基于二维混合模型的鲁棒迭代学习控制设计

针对一类正则线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的迭代学习控制设计方法。首先,通过独立地考虑迭代学习控制系统连续的控制行为与离散的学习行为,建立迭代学习控制系统的连续/离散二维混合模型,将迭代学习控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题。然后应用二维连续/离散系统方法,获得迭代学习控制系统稳定性条件。最后根据稳定性条件,利用线性矩阵不等式方法,求得迭代学习控制器参数,它通过Matlab工具箱可以方便的获得。与现有方法相比,所提出的迭代学习控制器利用了输出误差以及状态变化的信息来修正当前的控制,因而设计方法更加符合其本质特征,具有简单实用、直观明了的特点。数值仿真实例验证了所提方法的有效性。     

大型复杂网络中最短路径查询的优化方法

本文通过对Dijkstra算法和A＊算法的介绍,并分析它们在大型复杂网络中应用时所存在的瓶颈问题,提出了基于网络分块的优化思想。通过对复杂网络的分块处理,筛选出最可能包含最短路的区域块,由于缩小了检索的区域,这将有效的减少计算最短路径的时间。     

离心—冷冻法制备梯度孔结构的真皮支架

胶原基真皮支架的结构和性能受多方面因素影响,比如除胶原外的其他主要材料、支架的孔径和孔隙率以及交联度等.采用离心—冷冻法结合冷冻干燥法制备梯度孔结构的真皮支架,表征支架的孔径和孔隙率,并以细胞培养检验其生物相容性,其中采用扫描电镜对上中下3部分支架结构及孔径进行表征,并通过细胞培养生长实验检测该支架材料的细胞粘附性能,以达到表征离心力的影响.结果显示,离心力对支架的微观结构产生了影响,支架的致密程度从下到上有明显的不同,具体表现在孔径上:上层孔径52±27.8μm,中层孔径57±8.7μm,下层孔径49±40.4μm.同时,细胞粘附实验表明,致密的下层更适合细胞的粘附生长.     

中文网络数据库的采集原则和途径及采集前后评价探讨

提出了中文网络数据库的采集原则和采集途径,列出了中文网络数据库采前评价和采后评价表。     

沥青物性的虚拟组分法表征及模拟

煤焦油沥青的实沸点(TBP)数据是煤焦油分离工艺模拟研究的重要基础依据。由于缺乏相关的蒸馏实验基础数据,将文献中煤焦油沥青热重分析数据转换为实沸点数据,采用石油化工中的虚拟组分概念表征沥青组分的基础物性,并以此为依据,用Aspen Plus对煤焦油分离进行工艺模拟研究,模拟结果与实际情况吻合良好。     

浅谈中国男篮突破技术在世锦赛三场比赛中的运用

运用文献资料法、观察法和数理统计等方法,通过对比中国国家男篮与塞内加尔、斯诺文尼亚和波多黎各三支世界强队比赛时个人突破技术的运用情况．主要分析比赛中突破队员利用比赛中观察面、过人的目的、突破速度、动作连贯性、体力、突破时机的掌握、突破空间的掌握、假动作、动作的连贯性、过人的距离等技术动作来完成变速运球过人、身体掩护过人、档拆过人、假动作过人等方式的水平．由此得出结论：个人突破技术在比赛中的作用非常重要．通过分析探索国家男篮在比赛中个人突破能力的运用,发现国家男篮个人突破技术的若干不足,以期达到提高的目的,为国家队男篮提供训练依据．     

翅果油树不同龄级形态与生理的研究

为了了解珍稀濒危植物翅果油树不同发育期的生长发育规律及不同龄级植株的形态和生理方面的差异,对翅果油树1年～6年生植株的形态、叶面积、叶绿素、光合速率等指标进行了测定.结果表明：3年、4年龄级翅果油树植株株高和胸径增长最显著;1年～4年龄级植株叶片叶面积明显高于5年～6年龄级植株叶片叶面积,并且4年龄级时达到最大值;随着翅果油树植株年龄的增大,叶片叶绿素含量和光合速率都逐渐减少,其中3年生植株叶片的叶绿素含量和光合速率下降幅度最明显,之后逐步趋于稳定。     

面粉中BPO含量的气相色谱测定

建立用毛细管气相色谱法测定面粉中BPO含量的方法,研究表明,线性范围为0．005g/L～0．10g/L之间,相关系数为0．9955,检测限为2．2μg,RSD为2．24%～3．18%,回收率为93．5%～96．8%．该方法简单、快速,能准确、有效地监测面粉质量。