基于卡尔曼滤波的磁浮列车悬浮控制算法研究

在磁浮列车悬浮控制系统设计中,间隙传感器信号的滤波处理是影响控制效果的重要因素之一.针对磁悬浮系统电磁干扰大,控制实时性要求高的特点,提出了应用卡尔曼滤波的方法处理间隙传感器信号.控制算法中无法直接测量的反馈量,一般都需要构造相应的观测器.而卡尔曼滤波器可以在滤除系统中存在的随机电磁干扰的同时实时估计出控制所需的所有状态信息,有效简化了算法设计提高了控制性能.计算机仿真分析和实验样车的工程实际应用表明,此方法获得了较理想的控制效果.     

森林资源二类调查 改进方法及验证分析

为了提高森林资源二类调查抽样估计的精度与效率,以广西西南部部分连续清查 的资料及相应的小班调查数据为验证总体,将小班的各种测度及组合作为辅助因子进行了抽样试验。结果表明,采用辅助因子的类型不仅要考虑 其相关性提高抽样的精度,而且要考虑小班调查的目测性。笔者选用小班面积×小班郁闭度(即小班树冠投影和),将其作为不等概抽样辅助因子 进行了小班类型抽样。验证总体2000年、2005年小班总体蓄积估计量分别为3785580、4162119m3,估计精度分别为69％、78％。两期的角规 保留木断面积生长量为98020m2,小班总体蓄积生长量为530020m3,与2000年期的蓄积估计量累加得到2005年的蓄积估计量为4315600m3,落 在2005年总体蓄积估计区间(3786341,4537897)内。     

小班不等概抽样辅助因子的选择与分析

采用广东省博罗县2005年小班二类调查数据,以及2005年该区的Landsat ETM+遥感 影像数据,按树种、龄组、树种与龄组组合进行小班类型划分,并在此基础上对小班面积、小班面积×郁闭度、小班面积×小班平均归一化植被 指数（NDVI）等辅助因子与小班蓄积量的相关性进行了分析。结果表明:(1)采用小班面积×小班郁闭度（即小班树冠投影和）作为不等概抽样 （PPS）辅助因子与小班蓄积相关性最好;(2)按龄组与树种组合分类型优于只按龄组或只按树种分类型后辅助因子与小班蓄积的相关性;而只按 龄组分类型又优于只按树种分类型后辅助因子与小班蓄积的相关性;(3)小班平均NDVI值×小班面积（即小班像元NDVI值和）与小班蓄积量具有 较好的相关性,可以作为小班不等概抽样的辅助因子,而且较小班面积与小班郁闭度之积有更好的现势性和可行性     

壳梭孢素促进蚕豆气孔开放与保卫细胞H2O2的关系

研究了壳梭孢素(FC)诱导蚕豆气孔开放与保卫细胞过氧化氢(H2O2)水平的关系.结果证明,FC、H2O2清除剂抗坏血酸(ASA)和H2O2合成抑制剂二苯基碘(DPI)均能于暗中诱导气孔开放.另外,FC和ASA不仅阻止外源H2O2诱导气孔关闭,而且促进暗诱导已关闭气孔重新开放,但DPI无此效应.将上述结果联系起来考虑,表明FC通过清除降低保卫细胞内源H2O2水平进而促进气孔开放.     

影响土壤入渗能力的剖面因素研究

基于大田耕作土壤剖面类型测试和室内土壤入渗试验,并与均质土壤剖面对比的方法,分析讨论了水分在犁底层和上壤下沙土壤剖面中的入渗特性及其入渗模型.试验结果表明:土壤剖面构型对土壤的入渗能力有明显影响,与均质土壤相比,上述两种剖面的土壤累积入渗量减小,各入渗参数减小,入渗能力减弱.研究结果可以为特殊土壤剖面土壤入渗参数的确定提供参考.     

利用现代谱估计技术估计SAR多普勒中心频率

多普勒中心频率是合成孔径雷达（SAR）成像过程中的重要参数之一.根据SAR信号的特点和估计多普勒中心频率这个信号处理任务,将两种现代谱估计技术AR模型法和TLS-ESPRIT法用于SAR实测数据多普勒中心频率的估计.结果表明,AR模型法与经典方法相关函数法等价,并与TLS-ESPRIT法的估计结果相近,成功用于实测数据成像表明该思路有效.     

IEEE802.16 Mesh模式下实时性能分析

针对IEEE 802.16标准对支持和提供高质量的实时业务的特点,在IEEE802.16Mesh网络中分析了能够影响实时性能关键因素.随着MSH-CTRL-LEN参数的增大MSH-DSCH消息的调度时延逐渐减小,从而使整个网络的时延减小.     

奇数阶常微分方程的反周期解

考虑奇数阶常微分方程的反周期问题, 把问题先转化为求算子的不动点问题, 再利用拓扑度理论, 证明算子不动点的存在性, 从而得到所考虑问题解的存在性, 最后证明了解的惟一性.     

离子注入对三角叶滨藜种子萌发及愈伤组织的影响

利用N^ 、Ar^ 、Zn^2 离子分不同辐射能量,对三角叶滨藜（Atriplex Triangularis）种子进行离子注入,研究低能量状态下激发诱变的生物学效应。结果表明N^ 、Ar^ 、Zn^2 离子注入处理后,三角叶滨藜种子萌发率均有下降,其中Ar^ 处理组种子萌发率高于对照组。由于菌苗诱导产生愈伤组织及其生理活性也存在差异。通过对愈伤组织SOD、POD、CAT活性进行测定,发现这3种离子注入种子处理后愈伤组织的SOD、POD、CAT活性一般都低于未处理的对照组。其中Zn^2 注入处理后SOD活性高于对照组。     

鲢鱼（Aristichthys nobilis）鱼精蛋白的纯化和鉴定

采用Sephadex G-50凝胶层析、GM-Sepharose CL 6B离子交换层析及反相高压液相色谱等步骤从鲢鱼鱼精蛋白的粗品中分离得到一种具有抗菌活性的蛋白质。经SDS－PAGE及生物质谱鉴定,该蛋白质为单一组份,分子量为13331.9.Da。该蛋白分子中碱性氨基酸总量为33．4％,N－末端序列为NH2－Pro-Gln-Arg-His-Lys。