基于消失点的四旋翼飞行器走廊自主导航

针对现有消失点估计算法中存在的不适合实际工程应用的现象，提出了一种新的消失点估计算法——VQME算法，该算法的正确性、鲁棒性与实时性得到了验证，并且验证了其在工程应用中的可行性.同时针对四旋翼飞行器的欠驱动、多耦合等特性，提出了一种级联的多变量RBF神经网络PID自适应控制方法，运用该控制方法和以消失点为目标点的导航策略，最终实现了四旋翼飞行器在走廊中的自主导航.     

塑膜防渗筑渠机回土机构挖掘齿的设计与分析

为了减少塑膜防渗渠道筑渠机回土机构挖掘齿的土壤阻力和粘附,对挖掘齿采用了仿生设计,分析了挖掘齿的受力,并且通过ANSYS有限元软件对挖掘齿的设计进行分析,为今后塑膜防渗筑渠机的研发提供参考依据.     

基于多子网复合复杂网络的上海证券市场股票网络特性研究

上海证券市场是一个复杂的经济系统,其中上市的A类和B类股票之间存在复杂的价格关系。本文根据邵峰晶教授提出的多子网复合复杂网络模型,构建了股票价格复合网络,通过网络的退缩运算得到A类股票价格子网和B类股票价格子网。分析了股票价格复合网络及其子网的网络特性,得出了B类股票与A类股票之间价格影响存在相关性的结论。     

社会学视角下的民族传统体育发展研究

新世纪社会生产方式的转变和人们对健康需求的增加,要求民族传统体育要不断改革创新和积极适应,与此同时,民族传统体育的发展也间接促进了社会政治、经济和文化等诸方面的发展,从社会学视角对我国民族传统体育未来的发展方向做了分析,对民族传统体育更好的保护、传承和发展具有重要的现实意义。     

玉竹生津鸡汤对大负荷训练男运动员心肌组织损伤保护作用研究

目的:为了研究玉竹生津鸡汤对高强度训练男运动员心肌组织损伤保护作用.方法:给予高强度训练的男生服用玉竹生津鸡汤15天,观察服用前后血清相关酶变化情况.结果:服用两周前后运动前空腹血样及运动后即采血样的CK、CK-MB、AST(谷草)含量均大幅下降.结论:玉竹生津鸡汤可以降低大强度训练对心肌组织的损伤,对运动员心肌有一定的保护作用.     

MathCAD在大学物理教学中的应用

首先介绍了MathCAD的特点及应用,然后从数值计算、符号运算和模拟仿真三个方面引用实例阐述了MathCAD在大学物理教学中的应用,最后指出将MathCAD软件辅助物理教学可以有效提高物理教学的效率和质量。     

Cesàro条件下两两独立随机变量阵列的弱大数定律

本文在Cesàro条件下研究了两两独立随机变量阵列{Xnk，1≤k≤kn，n≥1}的弱大数定律。并在此结果的基础上，得到了一鞅差阵列的弱大数定律．     

交叉促进创新的哲学基础浅议

跨入知识经济时代,创新成为时代发展的主题,所需人才也多为创新型人才、复合型人才,因此,关注科学的原始创新,注重学科的交叉便成为研究创新的一个渠道。基于学科交叉与创新的这种密切关联,从本体论基础、方法论依据以及认识论意义3个方面进行了哲学意义上的探讨,希望能对我国科学的原始创新以有益的启示。     

2株甲型肝炎病毒(L8 株、H2株)蛋白酶2A在大肠杆菌中的表达

首次把生长特性有显著差异的 2株甲型肝病毒 (L8株、H2 株 )的蛋白酶 2A基因分别用基因工程技术克隆到大肠杆菌表达载体 pGEX -KG上 ,重组质粒转化至大肠杆菌 (E .coliBL - 2 1和DH5α)中 ,表达的结果显示 :2株甲型肝病毒的蛋白酶 2A均得以表达 ;表达量占菌体总蛋白 2 0 %以上 .为进一步纯化该蛋白酶、研究其生物学功能和与真核细胞代谢的关系奠定了基础 .     

Lyocell原纤化机理研究的新进展

总结了近年来对Ｌｙｏｃｅｌｌ纤维原纤化机理的一些研究工作，认为横向连接的原纤或高结晶高取向结构仅是原纤化产生的必要而非充分原因，控制原纤化的关键在于稳定基纤束的形成。并提出气隙和凝固浴是影响和控制Ｌｙｏｃｅｌｌ纤维原纤化结构的两个关键场所。