基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

肝癌细胞黏附稳定性对其“重叠生长”的影响

运用显微形态学观察、计算机图像处理技术和数据统计分析对细胞融合生长过程中的形变调节趋势进行定量表征；以细胞力学和生化检测等手段对细胞黏附力和整合素表达进行检测。结果发现：1）肝癌细胞运动变形较正常肝细胞强，其融合生长层内出现大量圆形细胞，且圆细胞多有聚集倾向；2）肝癌细胞株HepG2的Integrin β1表达明显高于正常细胞株L02；3）“重叠”灶的圆细胞黏附力明显低于周边铺展细胞；4）纤维连接蛋白（fibronectin，Fn）对HepG2的Integrinβ1表达有下调作用；5）Fn裱衬后，HepG2黏附力增高，形变减弱，融合生长层圆细胞产生及聚集减少。由此推断：1）肝癌细胞整合素受一配体比对其细胞黏附稳定性有一定影响；2）肝癌细胞“重叠灶”的形成与细胞频发形变和大量圆细胞聚集存在相关性。     

统筹城乡发展 建设社会主义新农村

分析了新形势下城乡发展不协调的主要表现,指出统筹城乡发展是建设社会主义新农村的根本出路。     

三维多孔锡薄膜的电沉积制备

应用阴极析氢气泡模板法在酸性硫酸亚锡溶液中电沉积制备三维多孔锡薄膜,并研究了电流密度、锡离子浓度、沉积时间以及添加剂苯甲醛和聚乙二醇辛基苯基醚(OP)等对薄膜孔径大小和孔壁结构的影响.结果表明,在电流密度为1.0~8.0 A.cm-2时薄膜的孔径和孔壁结构无明显变化,提高锡离子浓度可使薄膜的孔径和孔壁厚度增加,苯甲醛和OP可显著改变薄膜的孔径和孔壁结构.     

论文学文本的对话性

文学文本是主体性的存在,具有潜在的对话性,它从多种层次和角度持续地发出自己的声音。文学文本的对话性是由它的载体、结构和内容这三个要素的对话性所决定的。文学文本的意义正是在与读者不断深入的对话中实现的。     

多路温度巡检仪与PC机的RS-485通讯

探讨多路温度巡检仪与上位PC机的RS-485通讯,以满足工业温度采集和测量的要求,以计算机和温度巡检仪协同工作的方式,实现了对各测点温度的实时监测.结果表明,该方式具有与系统组网方便,传输数据准确、使用方便,能够满足工业生产对温度采集的要求.     

抗静电剂对阻燃纤维的摩擦和静电性能影响

选用YG321型纤维比电阻试验仪以及Y151型纤维摩擦系数测定仪测试了施加抗静电剂后，阻燃纤维摩擦、静电性能的变化情况．结果显示，阻燃纤维经非离子抗静电剂处理后，阻燃纤维与金属辊、橡胶辊的静摩擦系数均下降；经阳离子型抗静电剂处理后，只有腈氯纶纤维与橡胶辊的静摩擦系数下降，其他阻燃纤维的静摩擦系数都有所增加，阻燃纤维与金属辊、橡胶辊的动摩擦系数有增加有减少；阻燃纤维的质量比电阻经非离子抗静电剂处理之后均下降，经阳离子型抗静电剂处理之后，除了维纶和国产芳纶的质量比电阻变化不大外，其他阻燃纤维的质量比电阻均下降．非离子抗静电剂对阻燃纤维的摩擦和静电作用优于阳离子型．     

西索米星分批发酵过程动力学模型

采用伊尼奥小单孢菌F003为产生菌的西索米星发酵过程具有典型的非生长耦联特征,西索米星浓度大于0.50 g/L将明显抑制产物合成.建立了符合不同时期微生物代谢特性的西索米星分批发酵动力学模型,并对模型参数进行了估计和回归,模型拟合偏差平方和≤6%,模型能很好地描述西索米星发酵过程菌体的生长、底物的消耗和产物的合成.菌体生长期动力学模型参数μm、KS、KX、m分别为:0.058 h-1、4.046 g/L、0.433 g/g、0.0001 g/(g.h);产物合成期动力学模型参数μm、KX、K2、N、YX、YP、m分别为:0.058 h-1、60.556 g/g、1.198 g/(g.h)、0.606、0.090 g/g、0.095 g/g、0.00173 g/(g.h).验证实验表明,所建立的模型能较好地预测初始淀粉浓度为50.0~70.0 g/L时西索米星的发酵过程特性.     

冗余并联机床驱动力优化解析

驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。     

1906年徐锡麟东北之行初探

1906年徐锡麟曾经有过一次东北之行,以往的研究者对此不够重视,即使是同一组织的陶成章的表述也有前后含混、互相矛盾之处.根据1907年安庆枪击安徽巡抚恩铭案发后清政府的一些审理文书和徐锡麟留下的信件,可以认为1906年徐锡麟去东北只是一种战略侦察,带有较强的偶然因素.虽然徐锡麟是资产阶级革命派中最早去东北进行革命活动的人,但由于他过分看重自己的能力,过分看重尽快掌握清军的兵权,因此舍不得花时间实际开展对冯麟阁的联络工作,也没有将此工作与发展光复会的工作有机结合起来.而同盟会的宋教仁却沿着徐锡麟走过的路,跨越了从计划到实施的门槛,真正走进了东北马贼的大门,并且取得了一定程度的成功.