电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法

利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明：复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数（负载质量）变化有很强的适应能力。     

几种推导麦氏关系的方法

麦式关系是热力学中非常重要的一个关系式,它给出了四个基本变量S、P、T、V的偏导数之间的关系。本文对简单系统的麦氏关系进行了讨论,利用全微分的性质及雅克比行列式对麦氏关系进行了多种方法的推导。     

磷酸酯淀粉／PVA共混浆膜的织态结构与性能

研究了淀粉磷酸酯化变性和聚乙烯醇(PVA)结构对磷酸酯淀粉(SPH)/PVA共混浆膜织态结构与力学性能的内在联系,探讨了SPH与PVA间的共混比对浆膜结构和力学性能的影响.实验结果表明,磷酸酯化变性深度、PVA分子结构及共混比对共混浆膜的织态结构及力学性能有显著影响.随着淀粉磷酸酯化变性深度的增大,共混浆膜的断裂伸长率增大,断裂强度先增大后减小;当取代度为0.016时,断裂强度达到最大值.随着SPH质量分数的增加,共混浆膜的断裂伸长率减小,断裂强度先减小后增大;当SPH/PVA的共混比为50/50时,断裂强度达到最小值.提高PVA相对分子质量,增大醇解度,都有利于改善共混浆膜的力学强度,提高耐屈曲性能.     

倾斜煤层浅部开采裂隙带发育高度数值模拟研究

为保证倾斜煤层安全开采的需求,以许厂煤矿330采区3336工作面为研究地质单元,在以往的工作面实际情况和研究成果的基础上,以倾斜煤层围岩力学为研究角度,利用FLAC3D建立三维开采模型,通过数值模拟研究了开挖距离、采高对导水裂隙带发育高度的影响,结果表明:随开挖距离和采高的增加,覆岩导水裂隙带高度也增加,但开挖距离对覆岩导水裂隙带高度起主导作用。当开挖距离为200 m时,顶板破坏深度达到最大值43 m。     

铝合金表面化学复合镀研究

在铝合金表面进行Ni-P -SiC化学复合镀 借助扫描电镜、能谱仪、显微硬度计等仪器对复合镀层的表面状态、组织结构及性能进行综合分析 结果表明 ,随着镀液中SiC粒子添加量的增加 ,镀层中SiC的含量也不断增加 复合镀层中SiC粒子均匀分布于Ni-P基体 ,通过系列的工艺实验 ,找出了SiC的最佳添加量 同时对铝合金的预处理工艺进行对比研究 ,简化了铝合金表面化学镀的预处理工艺     

基于主成分分析和熵权法的水资源承载能力及其演变趋势评价方法

提出了用于评价水资源承载能力及其演变趋势的指标体系,应用主成分分析原理建立了水资源承载能力的评价的综合指标-综合主成分,分别选取出了反映自然支持力指标、社会经济技术水平指标和社会生活水平指标的主成分,建立了相应的水资源承载能力变化驱动因子的多元线形回归模型,计算出山西各地市水资源承载力的综合得分。以太原市为例,分析了2000~2007年的水资源承载能力演变趋势。对综合主成分进行正态性检验,其服从正态分布,提出了相应的评价标准。结果表明,此方法及其评价标准能较全面地反映区域水资源承载能力状况。     

Implement of the Production Monitoring and Control System for Coning,Drawing and Twisting's Workshop

To achieve the production information management of the coning,drawing and twisting's workshop,and promote a good and fast development of the textile enterprise,firstly,we analyze the information technology development status of the textile enterprise at home and abroad,study the weaknesses of the existing computer monitoring system,introduce the system design project,and propose a system network model based on client/server(C/S)mode.Secondly,a multi-agent production monitoring and control system is developed,and the communication of the single-port-multi-protocol and a multi-thread data collection technology are studied via the multi-thread and standard template library(STL)technologies.Thirdly,the system management functions,the structure design of the database,and the technical difficulties in the process of software design are also introduced.As proved in practice,the system satisfies the production management requirements of the workshop,and implements the network management of the production information.     

西部欠发达区县域农用地分等定级指标体系研究

运用半结构访谈法，研究了西部欠发达区县域农用地分等定级指标体系，结果表明：西部欠发达区县域农用地分等定级指标体系的建立是一项综合性和系统性都很强的工作，涉及到农用地的生产性、稳定性、保护性和社会可接受性等方面的因素指标，指标体系建立符合西部欠发达区土地资源利用特点和人为偏好；指标体系建立基础上的璧山县农用地等别与级别划分区际、区内差异均较明显，符合西部欠发达区县域农用地资产化管理、集约化利用特点；半结构访谈法充分体现了农户农业土地利用、农村土地市场主体地位和基础性作用，为西部欠发达区县域农用地分等定级工作开展所需数据的获得提供了一有效可行的途径．     

基于视频图像处理的行人和非机动车数据采集技术

在交通数据实时采集的诸多技术中,基于视频图像处理的方法不但能够克服人工采集方法精度低、可靠性差等缺陷,还能够解决传统的感应线圈检测、雷达检测和微波检测等方法无法检测非机动车和行人的问题.本文针对该问题设计和提出在混合交通情况下的视频交通数据采集系统,通过将视频图像处理技术和神经网络相结合,采集交通数据并识别和区分不同种类的交通对象.经过测试实验,效果比较理想.     

含硫充填体膨胀裂隙发育特性与单轴抗压强度的关联分析

含硫胶结充填体随着养护龄期的延长会出现膨胀开裂现象,存在明显裂隙的充填体试件再进行单轴抗压强度测试其结果十分离散,已不能有效地获得充填体力学参数.在室内进行配比试验,采用数字图像处理技术对得到的充填体表面裂隙图像进行二值化、去噪等预处理,而后计算其分形维数并分析其演化规律,且将分形维数与单轴抗压强度关联分析.研究结果表明:充填体试件面表的裂隙存在自相似性,表面裂隙越发育,其分形维数越大;分形维数与单轴抗压强度存在负相关关系,分形维数越小,其单轴抗压强度越高;分形维数可判别含硫充填体试件的完整性,当充填体表面裂隙的分形维数小于某阈值时,强度试验的结果更为可靠.