融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究

提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性.     

城市意象的形成、表现与管理

当今的城市建设如火如荼，色彩斑斓，却很少有章法，既失去了个性，也没有了特色，众多城市沦为千城一面的下场。造成这一局面的原因很复杂，其中一个很重要的原因，就是我们缺乏对城市意象的提炼和规划，由此造成了城市规划、建设和管理的万乱之源。为此，我们需要从更高的层次上认识城市意象的重要引领和控制意义，从历史、现实和未来结合的层面上，探讨城市意象的提炼和规划，从而使得一座城市变得丰满而有个性，并且为自己赢得适宜的发展空间。     

向量值约化子空间超仿射小波对偶框架的构造

利用Fourier变换和周期化技巧,给出Fourier域上L~2(R~d,C~L)中约化子空间上的超仿射小波对偶框架的一个充分条件,从而将L~2(R~d)中约化子空间上的结果推广到向量值空间L~2(R~d,C~L)的约化子空间上.     

对高校数字图书馆与远程教育服务的思考

针对数字图书馆的特点,分析了数字图书馆在远程教育中具有的优势,探讨了数字图书馆在远程教育过程中存在的不足,论述了数字图书馆在远程教育发展中应注意的诸如设立权威的远程教育管理机构、致力于解决远程教育的"信息孤岛"等问题,提出了加强和改进数字图书馆服务远程教育的策略.     

混凝土结构课程实验教学的探索

提出混凝土结构课程实验环节的改革措施。该措施主要注重学生自主设计实验、操作实验、分析实验结果并得出实验结论,通过综合性实验加深理解所学的理论知识,培养学生严谨缜密的工作作风以及对所学知识综合应用的能力。     

Diversity, regulation, and genetic manipulation of plant mono- and sesquiterpenoid biosynthesis

Among plant secondary metabolites, terpenoids are the most abundant and structurally diverse group. In addition to their important roles in pollinator attraction and direct and indirect plant defense, terpenoids are also commercially valuable due to their broad applications in the cosmetic, food, and pharmaceutical industries. Because of their functional versatility and wide distribution, great efforts have been made to decipher terpenoid biosynthetic pathways, to investigate the molecular mechanism determining their structural diversity, and to understand their biosynthetic regulation. Recent progress on the manipulation of terpenoid production in transgenic plants not only holds considerable promise for improving various plant traits and crop protection but also increases our understanding of the significance of terpenoid metabolites in mediating plant-environment interactions.     

组织文化对ERP系统消化吸收阶段知识共享作用机理的实证研究

在竞争价值模型和知识共享理论的基础上,建立组织文化对ERP知识共享的影响模型,分别探索了企业内部的发展文化、组文化、等级文化和理性文化对ERP系统消化吸收阶段显性和隐性知识共享的作用机理。基于来自115家企业的343份调查问卷,采用结构方程模型对组织文化的作用机理进行了实证分析。分析结果表明:强调信任与参与的组文化有利于ERP隐性知识的共享;而强调内部稳定的等级文化和强调生产率的理性文化既有利于ERP显性知识的共享,又有利于ERP隐性知识的共享。     

改进Zagoumenny还原法制备二苯甲醇

Zagoumenny是经典的二苯甲醇制备反应,在氢氧化钾存在下,二苯甲酮和乙醇在高压釜中完成反应.以乙二醇代替乙醇,反应能在常压下进行,最佳反应条件为n二苯甲酮∶n乙二醇∶n氢氧化钾=1∶33.3∶2.6,反应温度为178℃,反应时间为3.5h,收率为92.8%.产物结构用熔点仪、元素分析仪、气-质联用仪、红外光谱仪和核磁共振仪进行表征.     

典型片状马氏体转变的晶体学取向分析

对典型片状马氏体的取向关系进行了分析，提出可以将马氏体转变的关系矩阵运用于电镜照片分析．配合晶体学软件，可快速确定新相和母相的位向关系，误差分析表明准确性较高．