Robust Predictive Control of Uncertain Systems with Time-delay Using Tight Sets of Predicted States

A robust model predictive control （MPC） algorithm for discrete time linear systems with time-delay （RPC.TDS） subjected to constrained input control is presented, where the polytopic uncertainties exist in state matrices and input matrices. In the algorithm the standard optimization of quadratic objective function has been transformed into optimization of sum of N ＋ 1 upper bounds of the quadratic objective function with respect to N control moves and a state feedback control law, where N is the control horizon. The feasibility of the optimization problem guarantees that the algorithm is robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm.     

民工子女义务教育问题及对策分析

随着改革开放的深入和中国城市化进程的加快,与民工一起进城的民工子女的义务教育问题自2003年以来,得到了各级政府和相关学者的高度重视.笔者认为民工子女义务教育存在两大问题,即教育不公和自身问题,究其原因,有政治、经济、社会三方面,可行的对策是构建民工子女义务教育保障模式.     

计算处在一恒定均匀磁场^ωH中的原子的能谱

在假设电子和场之间的相互作用势能远小于自旋-轨道耦合能量（“塞曼效应”），同时考虑电子自旋的情况下，计算处在一恒定均匀磁场^ωH中的原子的能谱，得出比较有用的结论，对我们学习轨道角动量和精细结构，以及塞曼效应奠定了必要的理论基础。     

心脏贯通伤的急救护理

目的：总结与探讨心脏贯通伤的急救及护理,提高抢救成功率.方法：针对心脏贯通伤病人的急救、护理及效果进行分析.结果：心脏贯通伤患者行开胸手术后,抢救成功,效果良好.结论：早期准确诊断治疗,采取迅速有利的急救及护理措施,尽早手术是抢救成功的关键,而术后病情观察及全面护理是抢救成功的保障.     

配电网馈线自动化的模式比较及故障判定

通过对目前存在的几种配电网馈线自动化故障恢复模式的分析比较，指出基于FTU的配电管理系统是非常先进的一种解决方案。在此基础上提出了故障判定的一种方法，亦即首先建立网络状态矩阵D，然后根据故障情况建立故障判定矩阵Dp，最后．依据故障判定矩阵判断出故障区间。并通过一个实例提出了一种故障恢复的方案。     

公路管理单元动态划分技术与数据模型研究

管理单元是公路管理系统中一切管理工作的基本分析单位 ,是决策分析的对象 .管理单元划分得是否合理不但会直接影响到系统后期开发工作的繁简、难易程度 ,而且在很大程度上决定了系统决策分析结果的正确与否及其在实际工作中的实用程度 .在管理单元划分方面 ,目前尚无实用的原则和科学简洁的数据模型可供遵循 .为此在对公路管理系统的特点进行分析的基础上 ,提出了管理单元划分的原则和方法 ,并建立了相应的数据模型     

浅谈汽轮机油系统漏油与渗油的消除

介绍了汽轮机组油系统漏油、渗油的查漏、消除方法和改进措施，同时介绍了油系统常用密封材料的特性和使用方法。     

及时利用分子生物学与生物技术新进展——改良生态环境的新思路

人类仅有的一个地球，为全球63亿人口提供了丰富的资源，使人类有了较好的生存环境，然而随着全球生态环境的恶化，人类与其他生物和谐共存的矛盾日益突出，如何解决与改善这种局面已成为人们研究的中心问题之一。21世纪的分子生物学与生物技术进展与成果为解决上述问题提供了机遇与途径。概述了相关的分子生物学与生物技术新进展并利用其改良生态环境的前景，给从事这方面研究的工作者提供了一种新的思路。     

大强度举重训练对女运动员CK、BUN、Hb指标的影响

为了解大强度训练时女子举重运动员血中肌酸激酶(CK)、血尿素(BUN)和血红蛋白(Hb)的变化规律，对8名优秀女子举重运动员进行了连续2周的跟踪测试，观察发现：大强度举重训练对血清CK活性的变化产生显影响，而对血清BUN水平变化不大。整个测试过程中Hb水平略有下降。     

有效协作控制的Petri网模型和分析

本文利用Petri网对协作系统有效控制进行了研究,建立了协作Petri网和协作有色Petri网模型,对Petri网的运行情况进行了分析与探讨,并对协作Petri网模型的性质进行了分析.