Robust Predictive Control of Uncertain Systems with Time-delay Using Tight Sets of Predicted States

A robust model predictive control （MPC） algorithm for discrete time linear systems with time-delay （RPC.TDS） subjected to constrained input control is presented, where the polytopic uncertainties exist in state matrices and input matrices. In the algorithm the standard optimization of quadratic objective function has been transformed into optimization of sum of N ＋ 1 upper bounds of the quadratic objective function with respect to N control moves and a state feedback control law, where N is the control horizon. The feasibility of the optimization problem guarantees that the algorithm is robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm.     

济源景区旅游产品开发规划初探

河南省济源市旅游资源丰富,是久负盛名的旅游城市。然而,当前景区旅游产品存在品味不高,需合理创新开发等问题,且服务质量有待提高。文章通过对济源旅游景区旅游现状的分析,指出了济源市发展旅游产业的优势和不足,运用科学的旅游产品开发和策划理论,对济源地区景区旅游产品的开发规划方案进行了初步探讨和研究。     

TT管节点在轴向压力下的极限载荷分析

用三维20结点固体单元,对TT节点在支管端部承受轴向压力作用下所能承受的极限载荷进行了数值模拟.将结构有限元网格划分为不同区域,每个区域的网格独立产生,通过合并形成整个结构的有限元网格.使用ABAQUS软件分析了TT节点在支管端部承受轴向载荷的变形及与外部载荷之间的关系,得到了不同参数影响下的TT节点极限载荷.     

民工子女义务教育问题及对策分析

随着改革开放的深入和中国城市化进程的加快,与民工一起进城的民工子女的义务教育问题自2003年以来,得到了各级政府和相关学者的高度重视.笔者认为民工子女义务教育存在两大问题,即教育不公和自身问题,究其原因,有政治、经济、社会三方面,可行的对策是构建民工子女义务教育保障模式.     

敏化光催化降解曙红Y染料的研究

分别研究了TiO2溶胶体系和Fe2O3-TiO2复合溶胶体系在太阳光照射下对曙红Y染料的光催化降解作用.实验表明,通过窄能带隙的Fe2O3纳米粒子和TiO2耦合,不仅能将TiO2的光吸收延伸到可见光区域,而且提高了电荷分离的效率,因而这种复合粒子体系比单一的TiO2体系具有更高的光催化活性,能有效地提高光催化降解作用.     

信息时代的消费者权益保护法

信息时代的到来必将在某种程度上改变人们的生产和生活,对消费者的保护也必然面临新的机遇与挑战。为了在信息时代这一特定的历史条件下更好地保护消费者的权益,就需要研究信息时代消费者保护实践的变化和特点,并根据这些变化和特点对现有的消费者保护法律制度进行创新。     

配电网馈线自动化的模式比较及故障判定

通过对目前存在的几种配电网馈线自动化故障恢复模式的分析比较，指出基于FTU的配电管理系统是非常先进的一种解决方案。在此基础上提出了故障判定的一种方法，亦即首先建立网络状态矩阵D，然后根据故障情况建立故障判定矩阵Dp，最后．依据故障判定矩阵判断出故障区间。并通过一个实例提出了一种故障恢复的方案。     

公路管理单元动态划分技术与数据模型研究

管理单元是公路管理系统中一切管理工作的基本分析单位 ,是决策分析的对象 .管理单元划分得是否合理不但会直接影响到系统后期开发工作的繁简、难易程度 ,而且在很大程度上决定了系统决策分析结果的正确与否及其在实际工作中的实用程度 .在管理单元划分方面 ,目前尚无实用的原则和科学简洁的数据模型可供遵循 .为此在对公路管理系统的特点进行分析的基础上 ,提出了管理单元划分的原则和方法 ,并建立了相应的数据模型     

地下啮齿类的震动通讯不需要特殊传导装置

目的　为了确定终生在地下生活的斯氏鼢鼠(Myospalaxsmithi)和棕色田鼠(Microtusman darinus)中耳内的听觉传导是否通过特殊结构来实现震动通讯。方法　在解剖显微镜下观察斯氏鼢鼠、棕色田鼠的中耳结构,利用公式ITR=[A/[2/3(Ad)]]×[Li/Lm]2和公式T=[4(Zd/41.5)]/[1+Zd/41.5]计算它们中耳的声波转换效率,观察头骨与下颌骨之间的连接方式,并与地上生活的大鼠、家猫和猕猴的中耳进行比较。结果　斯氏鼢与棕色田鼠中耳内不存在特殊的声波传导结构,曾被认为与震动通讯有关的假关节窝的功能是用来防止下颌脱臼,砧骨短脚与鼓室壁间的连接关系同样见于大鼠、家猫和猕猴中斯氏鼢鼠的中耳对声波的转换效率低于棕色田鼠。结论　斯氏鼢鼠和棕色田鼠的震动通讯不需要特殊的中耳传导装置,借助于头骨的一般结构就能完成。     

浅谈汽轮机油系统漏油与渗油的消除

介绍了汽轮机组油系统漏油、渗油的查漏、消除方法和改进措施，同时介绍了油系统常用密封材料的特性和使用方法。