层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

一种军事仿真概念模型的完整性评估方法

军事仿真系统的置信度评估,在不同的应用范围中侧重点不同.对于大规模军事仿真,仿真的功能和行为的完整性显得更加重要.提出基于作战行动(行为)及其影响的定性推理方法,来验证概念模型功能和行为的完整性,能够全面模拟实际行为,仿真即可达到良好的置信度条件.最后对由于联邦成员的变化对完整性的影响及其修改进行讨论.     

悬念设计定向指引的艺术表现

以悬念设计具有有意注意特征的心理学原理为切入点，分析了现代悬念设计在艺术表现中的设置方法．探讨了悬念设计中好奇心、新异感、自然美学事物和社会广泛共鸣等在视觉艺术表现中的审美价值，为现代艺术设计提供了新的理论依据和思路．     

聚磷嗪化合物的合成及其阻燃性能的研究

文章以六氯环三磷嗪为原料通过亲核取代、还原等反应合成了2.2-二苯胺基-4.4.6.6-四对羟甲基酚氧基三聚磷嗪,探索了各步化合物的合成、分离方法,通过元素分析、红外光谱和核磁共振谱对合成的化合物的结构进行了表征.将该化合物加入到低压聚乙烯中对其进行阻燃改性,进一步对所合成的化合物的阻燃性能进行了研究,结果表明该化合物具有明显的阻燃效果.     

基于内模控制的系统辨识实验信号设计

以内模控制作为研究对象,在系统的未建模动态用加性不确定性表示时,取评价辨识模型的指标为系统输入端误差的平方均值。将辨识模型表示为一组正交基函数的和,与最小二乘法相结合,得到一种辨识实验信号的设计方法。该方法具有控制性能的相关性,可以获得比普通的随机信号更好的辨识结果。仿真结果证明了方法的有效性。     

求不动点的一种加速收敛的方法

论述了一种加快序列收敛速度的方法,并且把这种方法具体应用于用迭代法求不动点,同时给出几何解释.     

《水浒》:构建和谐社会的一面镜子

《水浒》中法纪荒废,江湖义气泛滥,义与不义尖锐对立,社会结构严重窳败。梁山起义的失败,宋江用忠来调解社会结构要素冲突的破灭,都说明建设和谐社会要依靠社会规范的建构,利用规范把个体的行动和社会秩序统一起来,使人的主观意志服从于规则和特定的价值体系。《水浒》以其剔肤见骨的深刻和真实,从反面为我们昭示了一条走向和谐社会的必由之路。     

对等性权利义务下的我国农业补贴法律制度研究

农业、农村经济的发展以及农民收入的增长是关系到国家和社会利益的一项重要事情，在当前的社会经济发展前提下，根据权利义务的对等性理念，分析农业的特性，得出农业具有先义务性，存在权利与义务非对等性的现象，以此揭示农业补贴得以存在的本质内涵，即弥补这种先义务性，寻求权利义务的数量等值，最后得出须通过建立完善的农业补贴法律制度，达到权利与义务的对等，保证正当权利的实现，使其获得正当利益，最终使社会正义得以体现。