企业新产品开发风险及其评估模型

新产品开发风险在新产品开发的筹划、实施过程中是客观存在的，它直接影响着新产品开发的成败。如何评估新产品开发风险高低，对有效进行新产品开发至关重要。本文在分析新产品开发风险因素的基础上，提出AHP评价模型，对新产品开发风险进行定量评估，从而为新产品开发提供更为科学、客观的承据。     

复杂适应组织变革中的变革体应用

复杂适应组织是在复杂动态变化环境条件下能够得到较好生存和发展的一种组织形态，在其自组织发展进程中变革体的工作至关重要。从分析复杂适应组织中变革体在促进自组织过程的作用着手，指出变革体推行组织变革的进程及相应技巧，以期为现实组织发展与变革提供指导意见。     

动态贝叶斯网络在复杂系统中建模方法的研究

提出了用动态贝叶斯网络(DBN)对复杂系统进行建模的有效方法。基本思路是将扩展后的隐变量引入了DBN的演化过程中来建立马尔可夫模型,并给出了引入扩展后的隐变量的DBN结构学习算法框架。进而,利用贝叶斯概率统计方法对后续时间片的充分统计因子进行了估计,并通过当前已存在的充分统计因子和估计的充分统计因子对基于时间变化的转移概率进行了学习。原理性分析和仿真实验结果也验证了该方法的有效性。     

基于完备模糊规则集的混沌时间序列预测

基于数据挖掘思想，使用置信度度量和改进的梯度下降法，提出一种新的构造完备．模糊规则集的方法来建模和预测混沌时间序列。所提方法通过确定最优输出模糊子集的质心和模糊规则的置信度度量，能够推理数据未覆盖区域的空缺规则，并构造一个完备的模糊规则集，进而解决了混沌时间序列的可预测问题。仿真结果表明新方法是有效和准确的。它能很好地辨识系统的特征，并且提供了一种混沌时间序列预测的新方法。     

DDWS的波形误差校正算法及实现

介绍了直接数字波形合成(direct digital waveform synthesizer,DDWS)的误差来源,分析了DDWS结构中其数模转换器(DAC)信号重构机理,比较研究了DAC信号重构误差对输出信号脉冲压缩结果的影响。提出了一种针对DAC带来的信号辛格函数调制误差的数字化补偿算法,对中频30 MHz,带宽分别为40 MHz和20 MHz的超宽带低中频线性调频信号进行了实际补偿。实验结果表明该算法简单方便,能有效补偿DAC带来的波形调制误差。     

飞行器定位中的地形起伏影响及修正方法研究

针对地面高程起伏对机载雷达成像定位的影响,分别从景像匹配定位和飞行器定位两个方面探讨了地形起伏的影响,提出了一种基于雷达成像几何关系和野值剔除来实现飞行器精确定位的方法。该方法能够避免地形起伏对景像匹配的影响而产生的飞行器定位偏差,较好地修正地形起伏对飞行器定位影响而产生的偏移,并适于飞行器上实时处理。经实验验证,当飞行高度在6 km时,在经度和纬度方向飞行器定位中误差分别为13.70 m和28.04 m,保证了1个像素(32 m)内的定位精度。     

信息融合技术在某试验指挥控制系统中的应用

针对靶场试验指挥控制系统中的信息融合需求,提出了一种改进的联合卡尔曼滤波算法,用计算加权系数的方法代替原来的计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵。以GPS系统和地面某雷达的测量数据为例,对该算法进行了计算机仿真。结果表明,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的。     

星下点轨迹为"∞"字形同步卫星轨道的实现及应用

同步卫星是对地观测卫星系统设计中最常见的方法之一,它能使卫星周期性地经过同一地区的上空时可进行循环覆盖。通过计算机仿真模拟,详细讨论了各种同步卫星的星下点轨迹的情况,提出了一种可以实现星下点轨迹为水平“∞”字形的同步卫星变轨轨道,并结合我国的地理特征给出了不同轨道参数情况下的定量分析以及它的应用。     

泥石流灾害及防治

2006年2月17日．菲律宾中部南莱特省圣伯纳德镇发生泥石流灾害，吞没了一个村庄和一所学校，大约2000人在此次泥石流灾害中失踪。灾难震惊了全世界。实际上泥石流灾害是一种在全球山区都较为常见的山地灾害．每年都要造成不同程度的人员伤亡和财产损失。     

并联机器人机构学理论研究综述

从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.