基于混合观测器的车辆质心侧偏角估算

设计了一种用于估算车辆质心侧偏角的混合观测器。该混合观测器包括一个状态观测器,一个动力学积分估算以及一个权值计算模块。其中,状态观测器是基于车辆模型建立的;动力学积分估算是基于车辆的动力学方程建立的,在积分的过程中运用了卡尔曼滤波的方法;权值计算模块由一个车辆状态判别模块和一个模糊控制器构成。采用相平面方法来判别车辆的稳定性状态,通过模糊控制器的输出权值,计算得到车辆的质心侧偏角。仿真实验结果表明,该混合观测器在不同的工况下能够很准确的估算出车辆的质心侧偏角。     

基于决策树构造神经网络的方法及应用

基于知识的神经网络KBNN(Knowledge-Based Neural Network)在提高神经计算性能方面效果显著,其构造方法基于已得的规则.利用决策树对数值数据的分割能力和神经网络准确的逼近收敛能力,提出了一种利用C4.5决策树从数据中自动提取规则生成神经网络的构造方法.该方法易于构造、收敛速度快、精度较高,在高速公路路面破损智能识别系统中使用效果良好.     

一种新型卫星网管协议的Petri网描述与验证

介绍了一种新型的卫星网网络管理协议,阐述了此协议服务联系和服务原语的设计,利用Petri网描述协议的方法,对此网络管理协议模型进行了形式化描述,并利用Petri网的可达性分析、S-不变量分析和T-不变量分析对此协议进行了逻辑正确性验证,确保了此协议具有有界性、活性、守恒性、完整性、前进性等性质,从而减少了协议设计中潜在的错误,为此协议的实现打下了良好的基础·     

关于De Rham曲线的分形性质

将S.Tasaki等人引入的De Rham方程推广为广义的De Rham方程,然后讨论其分形性质,证明其曲线是von Koch型曲线,最后在压缩比相等的条件下求出其维数.     

合肥市城市PM10污染成因及控制对策

利用合肥市4个空气自动监测站2001-2003年3年PM10的监测结果,从4个监测点3年PM10年均值、月均值和日均值超标率的变化情况对PM10污染时空分布特征进行了详细分析,并从气象条件、下垫面性质和污染物排放三个方面对PM10污染的成因进行了分析研究。同时针对PM10污染的形成原因和影响因素,提出了加大执法力度,控制燃烧排放;采取综合措施,减少扬尘污染;加强机动车尾气治理与监督管理;加强生态环境建设,以增加城市大气环境容量等一系列减轻合肥市城市PM10污染、改善城市空气环境质量的综合治理对策。     

二茂铁乙炔合成方法的改进

二茂铁乙炔是合成一些二茂铁衍生物的一种重要中间体,由于二茂铁相对于苯环具有较大的空间位阻,所以它的制备不同于常见的芳香族乙炔的制备,相对来说比较复杂.本文以二茂铁为原料,通过三步合成了二茂铁乙炔.     

语音信息两类业务流模型的分析

针对语音信息在分组交换网上的传输特性,分析了现代通信网中两类业务流模型：Markov调削Poisson过(MMPP)模型和流体流动模型的基本原理、特点及其适用于描述业务流的类型．并对MMPP(2)／M／1系统的排队性能和流体流动模型的建模机理进行了分析．从而为语音传输系统的仿真模拟及传输网络的管理奠定了基础．     

制约普通高校建立网球联赛的因素及对策研究

运用问卷调查、文献资料、数理统计等方法,对沈阳市普通高校大学生网球运动的开展现状及建立联赛的可行性进行调查研究.结果表明：由于投入不足,大部分高校网球场地数量少,不能满足学生需求;网球专业教师的技能与水平亟待提高;大学生网球运动普及不够,但发展空间大;高校具备推广网球运动的基础,发展前景乐观,建立联赛是可行的.     

氨磺酸催化活泼亚甲基化合物与苄醇和烯丙醇的直接烷基化反应

报道了氨磺酸催化的活泼亚甲基化合物和醇的直接烷基化反应新方法.在催化量为10 mol%的氨磺酸 (NH2SO3H) 存在条件下,以1,2-二氯乙烷为溶剂,活泼亚甲基化合物和醇进行烷基化反应以较高的收率得到活泼亚甲基化合物的烷基化产物.该反应条件温和,操作简便,后处理简单,且水是作为唯一的副产物.     

用打靶法求解一维薛定谔方程的定态解

薛定谔方程是量子力学的基本方程,其地位与经典物理中的牛顿运动方程相当．文章采用打靶法求解在一维无限深位势中运动粒子的量子力学定态解．分别在位势为抛物势、方势阱、三角势等三种情况下,求得了符合精度的本征值和本征函数．