中国无人机安全监管

 随着无人机产业的蓬勃发展，加快推进相关立法，加强行业安全监管，已变得十分必要和迫切。综合研究了中国现有无人机相关的监管法规制度情况，分析了各项管理措施和政策，剖析了监管存在的问题，并借鉴国外主流做法和经验，提出中国无人机安全监管应围绕“人、机、环”关键环节，从国家层面建立统一管控平台，加快相关法规标准制定，规范反制设备使用，通过安全检测、试点宣传等手段，推动建立健全安全监管体系。     

基于操作性条件反射的激励型双语教学探讨

双语教学的有效性除了外在物质客观条件,关键在于学习主体(学生)的学习习得能力。本文根据操作性条件反射理论,剖析了高校双语教学的本质,从战略上重新审视激励型双语教学,指出双语教学的瓶颈在于对学生的激励与有效强化,并从教学目标、强化力度、强化的及时性及情感强化等方面提出了激励途径,最终实现快乐有效的双语教学与学习。     

湖南省中部地区酸雨对混凝土耐久性的影响

近年来我国大气污染造成的酸雨危害日益严重,对环境造成了不可忽视的影响。本项目分析湖南省中部地区酸雨酸度、成分、降雨量的变化趋势,基于酸雨对混凝土的腐蚀机理,通过模拟酸雨腐蚀的实验方法,研究酸雨对湖南省中部地区混凝土耐久性的危害程度并提出有效的防护措施。试验研究表明：酸雨对混凝土的影响是不容忽视的。混凝土在酸雨的影响下主要发生一般的酸类腐蚀、硫酸盐腐蚀、软水腐蚀和混凝土的碳化作用等,使得混凝土表面生成薄膜,出现损伤,力学性能劣化和中性化,很大程度上影响了混凝土的耐久性。经过试验得出混凝土的抗压性能明显降低。为了减轻和避免工程实际中由于酸雨的危害产生的不良影响,防治混凝土受酸雨侵蚀显得尤为重要。     

基于双目视差的液晶三维立体显示系统设计与实现

三维立体显示技术可以立体地再现物体,观察者如同置身于真实场景之中。本文研究了基于双目视差的三维立体显示的原理,搭建了基于线性偏振光的立体显示器,采用三维建模工具3ds MAX完成了三维立体显示数据的创建与显示。     

超声刨削弯曲振动刀座的设计与测试

为了得到超声刨削弯曲振动刀座,对刀座进行了设计及研究.运用弯曲振动的相关理论,结合超声刨削的使用要求,进行了刀座的初步设计和计算.在初步计算的基础上,运用有限元分析方法,对阶梯形超声弯曲振动刀座进行了优化设计,得到了能满足振型和频率要求的刀座模型.并进行了频率和振幅测试.结果显示,刀座频率满足设计要求,具有一定的振幅放大倍数.     

基于辅助变量盲辨识方法的肌电信号识别分类

表面肌电信号(sEMG)是神经肌肉活动发放的生物电信号。本文从信号产生的根源出发,建立FIR模型,该模型的输入为信号源是不可测的,为了克服该不足本文提出采用盲辨识的方法辨识模型系数,以该系数作为表面肌电信号的特征,对6种手势动作识别分类,实验表明,该方法运算量小,分类能力较好。     

基于实验台的动态特性测定实验研究

基于传感器与测控技术实验台研究了用于高校教学的动态特性测定实验。该研究利用了现有的实验设备,将二阶系统振动源作为测试对象,运用了线性系统简谐信号输入和输出的特性,应用了示波器两个通道同时得到的李萨茹波形,完成了振动源的幅频特性和相频特性测定。     

基于线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划算法

在采用线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划中,振荡器部分参数依靠手动调整难以获得能稳定行走的值,故提出了一种优化振荡器参数的算法以改善整个步态规划方法.将机器人的步行速度、行走过程中的质心振动幅度和ZMP(zero moment point)曲线的回绕率组合起来作为优化目标,定义并选定ZMP稳定裕度为约束条件,采用带约束的非线性优化方法作为求解工具,在部分参数固定的情况下,计算得到线性耦合振荡器部分参数的最优值.仿真结果表明,优化方法选择的参数能在保证较大ZMP稳定裕度的情况下实现机器人的快速步行.在DARwIn-OP仿人机器人开放平台上进行的步态规划实验结果表明,优化得到的线性耦合振荡器参数能保证仿人机器人以较大速度稳定行走.     

浅议网络信息资源建设

对网络信息资源的含义、特点进行了简单介绍,分析了目前我国网络信息资源建设中存在的问题,并提出了相应的发展策略。