同步辐射装置(BSRF)小角散射实验站实验数据分析

小角X射线散射实验数据分3个区域：Guinier区、分形区和Potod区,这3个区域的数据不都是完整的,但是应该有剩余信息,根据实验效据的剩余信息和已知的理论应该能够把实验数据完全预测出来,笔者对北京同步辐射装置小角实验站实验数据处理过程中遇到的问题进行了分析并提出了改进方案。     

4UPS+UPU并联机构运动学分析

并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大。基于欧拉变换法,对4UPS+UPU并联机构进行了运动学分析,推导出位姿、速度和加速度的解析表达式及Jacobian矩阵和Hessian矩阵。通过数值仿真,得到了在给定动平台运动规律下的驱动支链长度、速度和加速度的变化规律。仿真结果表明驱动支链长度、速度和加速度的变化曲线均过渡平滑,有利于驱动杆的控制,有利于保证的机构动态特性。     

机场飞行区航空器与除冰车协同优化调度方法

针对现行“先到先服务”的机场除冰车调度方式效率不高的问题。以最小化除冰车行驶总距离和航空器等待总时间为目标函数,构建机位除冰车辆和航空器协同调度模型,并提出一种改进的遗传算法对模型进行求解。采用西安机场某天142条航班数据进行仿真实验,并与随机调度算法和贪心算法进行比较。结果表明,改进的遗传算法相较于随机调度算法和贪心算法分别节约15.23%和7.81%的行驶总距离,且航空器等待除冰时间大幅度减少。证明了所提算法在指导除冰车作业方面的优越性。     

基于XLNet的双通道特征融合文本分类模型

提出了基于XLNet的双通道特征融合文本分类(XLNet-CNN-BiGRU, XLCBG)模型。相对于单模型通道,XLCBG模型通过融合XLNet+CNN和XLNet+BiGRU这2个通道的特征信息,能提取更加丰富的语义特征。XLCBG模型对融合后的特征信息分别采用了Maxpooling、Avgpooling和注意力机制等处理方式,分别提取全局中特征值最大的向量、全局中的均值特征向量、注意力机制的关键特征来代替整个向量,从而使融合特征处理的方式多样化,使最优分类模型的可选择性增多。最后,将当前流行的文本分类模型与XLCBG模型进行了比较实验。实验结果表明：XLCBG-S模型在中文THUCNews数据集上分类性能优于其他模型;XLCBG-Ap模型在英文AG News数据集上分类性能优于其他模型;在英文20NewsGroups数据集上,XLCBG-Att模型在准确率、召回率指标上均优于其他模型,XLCBG-Mp模型在精准率、F₁指标上均优于其他模型。     

基于结构方程模型的中小企业转型的创新驱动因素研究

作为企业转型的源泉,创新对中小企业实现转型目标极为重要。本文结合TOE框架,从技术,组织,环境等3个方面提出了9个影响创新驱动经济转型的因素,通过采用结构方程模型实证研究了各创新驱动因素对中小企业转型的影响程度。从而弥补了相关创新驱动转型的理论研究缺乏实证分析以及影响因素不全面的缺陷。研究结果：中小企业转型的各驱动因素中,技术研发能力对中小企业转型的贡献率最大,其次依次是信息化水平、技术研发投入、竞争压力、市场需求、企业规模和政府扶持;闲置资源对驱动中小企业转型不存在影响;技术研发能力——创新行为——转型是促进企业实现转型目标最为关键的影响路径。     

基于互补问题描述单边接触的空间机器人动力学建模与数值仿真

针对弹簧-阻尼(spring-damp, SD)并联模型描述机器人接触作业时需要耗时调节刚度、阻尼系数, 并在接触末端额外安装力传感器等缺陷, 基于互补问题, 描述空间机械臂末端与目标的单边接触, 推导具有紧凑数学形式的空间机器人接触动力学模型。采用 Lemke 算法设计动力学模型的数值计算方法, 并通过数学仿真验证动力学模型的有效性。     

中国喜马拉雅山宽额甲属2新种记述(鞘翅目:拟步甲科)

宽额甲属Ascelosodis Redtenbacher,1868是青藏高原喜马拉雅地区的1个特有类群,迄今已记录25个物种.本文报道来自西藏的2个新种,分别是直缘宽额甲A.rectus sp.nov.和聂拉木宽额甲A.nyalamensis sp.nov.,并给出2新种的形态特征描述、形态特征图及其与近缘种的示差鉴别.     

湖北省耕地利用效率时空分异及农业劳动力的差别化调控

选择耕地利用的投入产出指标集构建数据包络分析模型,在评价各决策评价单
元(decision making unit, DMU)有效性的基础上,以固定产出最小化投入为优化原则探寻表
现无效的各DMU的优化空间,分析其劳动力投入是否存在冗余及区域差异,并使用投入指标
集调整方法验证以上对于劳动力投入冗余的分析结论,以此提供农业劳动力的区域差别化调
控对策. 以湖北省为例,评价1987～2012 年期间各县级单元的耕地利用效率及其时空分异特
征. 研究结果表明,80% 的区域均存在不同程度的劳动力投入冗余,其中鄂西山区和鄂东南丘
陵地区的冗余率最高;2007 年后,随着农业劳动力的持续转移,江汉平原和鄂东北大别山区
的劳动力投入对耕地利用效率的影响程度变大,劳动力投入冗余状况有所缓解. 因此,有必要
采取或加速农业劳动力转移或稳固农业劳动力的对策来应对提升区域耕地利用效率的不同需
求.     

三磷酸腺苷二钠对慢性高原病大鼠肝脏保护作用

 为研究三磷酸腺苷二钠对慢性高原病(chronic mountain sickness,CMS)大鼠肝脏的保护作用,取60 只SD 大鼠,对其中50 例进行慢性高原病造模后,随机分为高原模型组、硝苯地平对照组、三磷酸腺苷二钠低剂量组、三磷酸腺苷二钠中剂量组、三磷酸腺苷二钠高剂量组,每组10 只;剩余10 只平原环境饲养为正常对照组;造模30 d 后,根据大鼠体重进行干预。连续灌胃15d 后,测定肺动脉压(pulmonary artery pressure,PAP)、同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)、白介素-6(interleukin-6,IL-6)、C-反应蛋白(C-reactionprotein,CRP)、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、丙二醛(malondialdehyde,MDA)、谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH-PX)、谷丙转氨酶(alanine aminotransferase,ALT)、谷草转氨酶(aspartatetransaminase,AST)等指标。结果发现,与正常对照组比较,高原模型组和硝苯地平对照组大鼠体内的Hcy,IL-6,CRP,MDA,ALT 和AST 水平升高,SOD 和GSH-PX 水平降低,PAP 升高,提示高原低氧对大鼠的肝脏造成损害。与高原模型组比较,三磷酸腺苷二钠高剂量组大鼠体内的Hcy,IL-6,CRP,MDA,ALT 和AST 水平降低(P < 0.05),SOD 和GSH-PX 水平升高(P < 0.05)。故而认为高剂量的三磷酸腺苷二钠对CMS 大鼠肝脏有保护作用。     

干热岩钻探关键技术及进展

 干热岩资源是一种储量巨大的可再生清洁能源,开采干热岩资源的方法是钻开储层、建立增强型地热系统(EGS)。干热岩地层通常为火成岩,研磨性强、可钻性差,温度高于200℃,对钻探工艺、设备、材料要求极高。本文在分析干热岩高温钻探特点和难点的基础上,介绍了高温钻井液、井下钻具、高温井控、火山岩压裂、分布式测温等关键技术及其进展,提出了中国干热岩高温钻探技术研究的重点和方向。