基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制

提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现；根据避障任务的要求，设计了仿生机器鱼的8种基本运动，给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制，实验结果表明了这种方法的有效性。     

掺杂La的α-Ni(OH)2的制备及电化学性能

用化学共沉淀法制备掺杂La的Ni(OH)2. 通过X射线衍射和红外光谱对掺杂La的Ni(OH)2进行结构表征, 并采用模拟电池和循环伏安法对其电化学性能进行研究. 研究结果表明: 掺杂La的Ni(OH)2具有与α-Ni(OH)2相似的晶体结构, 具有较大的层间距, 有利于质子的迁移, 其分子中的OH-不再处于自由构型状态, 它与晶格中的水分子发生相互作用, 比未掺杂的Ni(OH)2在晶格层间具有更多的水分子. 当掺杂La的摩尔分数为6.32%时, 掺杂La的Ni(OH)2的放电曲线比较平坦, 具有较高的放电平台、较高的还原电位和析氧电位, 且循环可逆性较好.     

基于SystemC的软硬件协同设计

针对嵌入式系统软硬件协同设计技术进行了深入的探讨，并提出一种基于SystemC语言的软硬件协同设计模型．该模型比典型的软硬件协同设计方法更灵活，可以提高开发效率，降低开发成本，并能有效地保证系统开发的质量。     

单壁碳纳米管化学修饰电极的制备及其测定鸟瞟呤的研究

报告了一种制备单壁碳纳米管化学修饰电极的方法,并研究了鸟嘌呤在此修饰电极上的电化学行为.鸟嘌呤在单壁碳纳米管修饰玻碳电极上出现一个灵敏的氧化峰,峰电流位于0.64V(vs.SCE).与裸玻碳电极相比,单壁碳纳米管修饰电极显著提高鸟嘌呤的氧化峰电流.优化了各项测定参数,建立了一种直接测定鸟嘌呤的电分析方法.氧化峰电流与鸟嘌呤的浓度在5×10～8-2 × 10-5mol/L之间有很好的线性关系,开路富集3min,检出限为2×10～8mol/L.该方法检测限低、分析速度快、重现性好、准确可靠.     

安徽省森林生态网络体系

分析了安徽省林业生态建设的现状和制约因素。依据现代林业理论和系统工程的理论，以森林生态网络理论为指导，提出了安徽省森林生态网络建设的指导思想、原则和总体框架，以及相应的建设内容；并按照分区构建的原则，将全省划分为5个生态类型区，分别研究出各类型区森林生态网络体系的建设思路和重点。     

数字媒体校企创新人才双向流动长效机制的研究

以太原理工理工大学轻纺工程与美术学院数字媒体艺术专业的建设为例,探讨了校企创新人才的双向流动机制,提出了产学研一体的校企合作办学模式,为相关院校数字媒体艺术专业的学科建设提供了借鉴与经验。     

高校图书馆人力资源管理刍议

简述了高校图书馆人力资源管理的重要性,分析了高校图书馆人力资源管理中存在的问题,提出了解决问题的对策。     

淮北地区煤层气勘探目标区地质评价研究

通过对控气地质要素比较分析 ,淮北北部区基本上失去了煤层气勘探开发的价值 ,南部区煤层气勘探开发前景相对较好。南部的宿南向斜和南坪向斜主煤储层顶板岩层具有较强的封盖能力 ;主煤储层镜质组含量高 ,吸附能力较强 ,煤层含气量也较高 ;煤储层渗透性高 ,为煤层气开发提供了有利条件     

输出理论在外语教学中的应用研究

本文是笔者将调整后的输出理论尝试性的运用于高职外语教学的一次实证研究。笔者以Swain的输出假设为基本理论依据,并根据高职学习者的实际情况,在实验中调整了输入与输出训练的比重,提出在高职外语教学中以说和写为课堂教学主要形式的教学法。通过实证研究认为在高职外语教学中加大说和写产出技能的训练能产生语言习得的直接效应,并促进学习者交际能力的发展。     

基于对象理论的工程图纸管理系统关键技术研究

工程图纸管理是CAD/CAM的重要组成部分 在应用面向对象理论的基础上 ,讨论了工程图纸管理的几个关键技术问题 :机械产品图纸目录树的自动生成 ;AutoCAD内部多文档 -视界面的实现 ;ODBC(OpenDataBaseConnectivity)技术在工程图纸管理中的应用 ;零部件类 (Class)在图纸管理中的应用 研究结果表明 ,基于面向对象理论和技术的CAD/CAM ,是CAD/CAM发展的一个极其重要的方向