基于光流传感器的四旋翼飞行器设计

采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈,超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈,优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈,设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明,该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能.     

基于微服务与机器学习的煤矿安全监测系统

煤矿安全监测监控系统种类繁多、架构不一、信息不共享、功能无互助、监测数据难以得到有效利用,煤矿安全生产缺少可靠的数据支撑。为此,设计了一种基于微服务架构的安全监测系统,将信息管理与自动监测各业务系统统一,构建成一个灵活、稳健、高效的系统平台,以适应大数据分析与挖掘应用。通过基于Hadoop构建的煤矿安全监测大数据平台,实现对海量环境监测数据的分布式存储、选择性抽取和高效计算。通过对生产环境监测数据的集成和深入挖掘,建立机器学习模型,自动识别安全隐患并推荐相应的处理措施,起到对煤矿环境安全综合研判和科学决策的辅助作用,推动实现煤矿安全管理的智能化。     

关林子隧道下穿既有道路爆破振动影响

在下穿既有道路的新建隧道爆破施工中,爆破振动极易引起上部路面结构的损伤和破坏.以宝汉高速新建下穿316国道的关林子隧道为例,采用有限元法模拟路面关键点峰值振速、路面应力以及路面位移,并结合现场爆破振动与振速监测结果,对比分析爆破振动对既有道路的影响.主要研究结论如下:10个关键点爆破峰值振速均发生在掏槽眼爆破时,既有道路的应力以及路面位移均较小,不足以引起既有道路的破坏;根据数值模拟和现场测试结果,下穿段地表质点振速的合速度峰值不超过0.035 m/s时可保证既有道路安全.     

基于韦伯二值感知特征的指纹活性检测

基于韦伯二值感知特征的局部描述符,提出一种指纹活性检测方法。该方法包含两部分：根据韦伯定理提取视觉感知特征的局部二值差分激励,以及从中心对称像素对提取梯度方向特征的局部二值梯度方向。在2011年和2013年指纹活性检测竞赛的数据库上,使用支持向量机分类器对提取的特征向量进行训练和测试,实验结果表明了该方法进行指纹活性检测的有效性。     

P(St-co-AN)/MWCNT-OH气敏传感器的制备与性能研究

以羟基多壁碳纳米管(MWCNT-OH)为导电材料,采用原位自由基溶液聚合方法制备了苯乙烯-丙烯腈共聚物(P(St-co-AN)为基体的P(St-co-AN)/MWCNT-OH导电复合材料.利用MWCNT-OH与P(St-co-AN)间的共价键相互作用组装成一种对有机溶剂具有强烈响应性能的气敏传感薄膜.用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)及扫描电镜(SEM)对材料结构及形貌进行了表征.结果表明:MWCNT-OH与P(St-co-AN)间主要通过共价键相互作用形成紧密包覆,改善了相容性.气相性能试验表明:有机溶剂的响应行为主要受相似相容产生的膨胀模型控制.原位法构筑的传感薄膜表现出快速的响应性、良好的恢复性及重复稳定性.     

油气开采过程的环境监测与管理

 当前随着石油、天然气等开发的不断深入,对地下水、土壤、大气等自然环境的监管和保护越来越重要。本文介绍了目前国内外套后窜漏监测、输油管线泄漏监测和大气污染监测的主要方法,其中套后窜流监测的包括测井法、试井法、机械法;输油管线泄漏监测包括输差检漏法、负压波法等常规方法和实时监测系统;大气污染监测包括生物监测法、光谱分析法等常规方法和综合性监测系统。简述了该领域国内外最新进展,其中套后窜流监测包括核监测技术和实时监测技术等;输油管线泄漏监测包括模型法、漏磁监测、腐蚀理论等;大气污染监测为综合性监测系统。分析表明,井下实时监测技术、管线泄漏实时监测系统、智能化气体集成监测系统将成为未来油田开采过程中主要的发展方向和热点。     

入侵植物春飞蓬的生物检定与化学成分初探

为了对入侵植物春飞蓬进行生物检定和化学成分初步研究,采用基原鉴别、显微鉴别、分子鉴别、紫外光谱及高效液相色谱等方法进行实验研究,并与近似植物一年蓬进行花粉粒和DNA序列比较。结果表明,春飞蓬粉末中的主要显微特征为具三孔沟的花粉粒、不定式气孔、多细胞非腺毛、冠毛以及导管等;春飞蓬与一年蓬的花粉粒形态差异显著;二者的DNA序列区别明显;春飞蓬总黄酮的含量为059%,未测出灯盏花乙素。     

不同容器和配方基质对苹果苗生长的影响

通过开展三项独立性关联试验,研究了4种容器材质、3种容器规格和13种配比基质对苹果容器苗生长产生的不同影响。研究结果表明,塑料袋和无纺布袋是栽植苹果苗比较经济实用的容器;苹果苗木培育只能在一定程度上缩小容器体积,直径20 cm、高30 cm规格的容器较适合1~2 年生苹果苗木的栽植;从农林废弃物资源综合利用角度出发,炉渣、玉米秆、花生壳、菌渣、稻壳、麦秆、豆秆、生木屑、腐熟木屑、稻壳炭以及贝壳粉等11种资源中,炉渣、菌渣和腐熟木屑均可以代替果园土作为苹果苗无土栽培基质。     

猫细小病毒 PCR 检测方法的建立及初步应用

摘要: 目的 建立猫细小病毒 PCR 检测方法,应用于猫临床样本中 FPV 的快速检测。方法 根据已发表的 FPV VP2 基因序列设计合成引物,并以此建立 FPV 的 PCR 检测方法,并对方法的特异性、敏感性、稳定性等进行验证。 用建立的方法对 33 份猫临床样品进行检测。结果 建立的 FPV PCR 检测方法与猫疱疹病毒Ⅰ型(FHV-1)、猫冠 状病毒(FeCV)、猫合胞体病毒(FeSFV)、猫免疫缺陷病毒(FIV)均无交叉反应;可检测病毒最小滴度为 5lgTCID50 / mL,相应的 DNA 模板浓度为 4. 9 × 102 拷贝/μL;FPV DNA 在 － 30℃冰箱放置 12 个月仍可检测出目的条带。应用 该方法从 33 份猫临床样本中检测出 21 份 FPV 核酸阳性。结论 建立的 FPV PCR 检测方法具有特异、敏感及稳定 的特点,适合于临床 FPV 的感染检测。     

Reduction process and zinc removal from composite briquettes composed of dust and sludge from a steel enterprise

In this study, composite briquettes were prepared using gravity dust and converter sludge as the main materials; these briquettes were subsequently reduced in a tube furnace at 1000-1300℃ for 5-30 min under a nitrogen atmosphere. The effects of reaction temperature, reaction time, and carbon content on the metallization and dezincification ratios of the composite briquettes were studied. The reduced composite briquettes were characterized by X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), and energy-dispersive spectroscopy (EDS). The results show that the gravity dust and converter sludge are combined into the composite briquettes and a reasonable combination not only improves the performance of the composite briquettes, but also leads to the reduction with no or little reductant and flux. As the reaction temperature is increased and the reaction time is extended, the metallization and dezincification ratios of the composite briquettes increase gradually. When the composite briquettes are roasted at 1300℃ for 30 min, the metallization ratio and dezincification ratio reaches 91.35% and 99.25%, respectively, indicating that most of the iron oxide is reduced and the zinc is almost completely removed. The carbon content is observed to exert a lesser effect on the reduction process; as the C/O molar ratio increases, the metallization and dezincification ratios first increase and then decrease.