基于SVM-ADRC的全垫升气垫船航向控制

为改善全垫升气垫船的操纵性,提出了一种基于支持向量机的参数自整定自抗扰控制算法.采用扩张状态观测器观测系统内外扰动并加以补偿,利用非线性误差反馈控制律提高控制性能.利用支持向量机辨识系统非线性关系,建立其瞬时线性化模型.结合最优控制的二次型性能指标思想,实现自抗扰控制参数的自整定.仿真结果表明：在恶劣环境扰动下,所设计控制器能够实现全垫升气垫船航向的精确控制,调节时间短、超调量小、自适应性强.     

大跨度全焊接钢箱形梁焊接工艺及变形控制

通过对三峡工程永久船闸大型临时公路桥 2根大跨度全焊接钢箱形梁工厂焊接制作及现场组焊的实践 ,介绍了大跨度全焊接钢箱形梁的焊接工艺、组装顺序和焊接变形控制方法 ,为大跨度全焊接钢箱形梁的焊接制作提供了借鉴     

一种适合硬件实现的多值图像连通域标记算法

提出了一种合适硬件实现的多值图像连通域标记算法.算法以有效的方式识别、保存并整理区域之间复杂的连通关系.首先,通过对图像执行一遍逐像素扫描,得到图像的初步标记结果以及初步标记之间的连通关系;然后,通过等价表整理以及图像代换,输出图像标记的最终结果,并且连通域按照扫描顺序被赋予唯一的连续自然数.仿真结果表明,该算法能够识别图像中复杂的连通关系,产生正确的标记结果,在用于大幅图像的分块标记时,能够实现全局标记一致.在以硬件方式实现该算法时,在50 MHz工作时钟下,处理320×256像素图像能够达到100帧/s的标记速度,满足大部分实时目标识别系统的要求.     

轿车大客车会车时的气动特性

应用计算流体力学数值模拟方法,采用滑动交界面和动网格技术,对开阔路面下轿车大客车会车过程的瞬态流动进行气动特性研究.车辆模型采用MIRA典型阶背式轿车全尺寸模型和进行过风洞试验的国产JT6120型大客车简化模型.通过对会车过程流场的分析和对模拟结果的统计处理,获知了轿车大客车会车前后气动力系数变化趋势以及产生该变化的原因,得到了轿车大客车会车过程中定量的气动力变化规律.结果表明:轿车大客车会车过程气动力系数有很大变化,其中轿车的更大一些;两车气动力系数随时间的变化趋势有差异;会车状态的空气动力学作用对汽车操纵稳定性有重要影响.     

锑湿法冶金的基础研究(Ⅰ)——关于爆锑的形成条件

本文全面系统地考察了温度,电流密度,电解液中锑、氯、氢等离子的浓度,搅拌强度以及电极材料诸因素对爆锑形成的影响。高的电流密度和锑、氢离子浓度,低的温度和氯离子浓度,搅拌强烈以及电极表面光洁等条件有利于爆锑的形成。反之,则不利于形成爆锑。在所有的影响因素中,温度和电解液中锑离子的浓度影响最大。查明了形成爆锑的临界温度和临界电流密度与其它影响因素之间的相互关系。     

次氯酸钠轻度氧化淀粉的性质及交联机理

研究了木薯和马铃薯淀粉经有效氯含量小于1％（质量分数，下同）的次氯酸钠氧化后的理化性质及反应机理．发现氧化淀粉的羰基和羧基含量随次氯酸钠用量的增加而增加，且马铃薯氧化淀粉的羰基和羧基含量均比木薯氧化淀粉高．Brabender粘度仪分析表明，当有效氯含量小于或等于0．3％时，氧化淀粉的峰值粘度和最终粘度都较原淀粉高．红外光谱分析表明：有效氯含量为0．9％时，木薯和马铃薯淀粉在1733cm^-1和1714cm^-1处产生了吸收峰；而当有效氯含量为0．1％时淀粉在此处的吸收峰有所减弱或消失，在1150cm^-1附近处的吸收峰有所加强．由此推测淀粉轻度氧化过程中发生了交联反应，此反应为淀粉氧化后的醛基与邻近淀粉分子中的羟基发生交联．     

均布载荷作用下四边简支厚矩形板的弯曲

应用功的互等定理法求解了在均布载荷作用下四边简支厚矩形板的弯曲问题．与积分法比较结果完全一致．说明本法是简便正确的．同时还指出了某些文献中存在的问题．     

筒形件错距旋压的有限元分析及其工艺优化系统

以有限元模拟分析为基础 ,建立了筒形件错距旋压的智能参数优化系统 ,提出了一套切实可行的错距旋压工艺参数优化方案 ,并结合人工神经网络和专家系统技术进行了实施 .系统的相关研究结合试验进行了验证 ,仿真结果同试验结果吻合良好 .     

不同发育时期荔枝种子的生理研究

荔枝种子自花后70天发育至成熟，发芽率和活力指数由0升至最大，种由黄色最后变为红褐色，种子浸泡液的电导率和280nm处的紫外吸收值降到最体，胚轴及子叶中总酚的含量和胚轴中的酸性磷酸酶活性测呈上升的趋势，a－淀粉酶活性测不出来，种子含水量下降，但成熟时种子各部分的含水量仍很高。花后91天，荔枝果实尚未成熟，种子发芽率达100％，活力指数近似最大，此后种子的干鲜重变化很小。采用硅胶轻度脱水可以提高荔枝种子的发芽率及活力指数，不同发育时期的荔枝种子耐脱水力有差别，其中以花后84天的耐脱水力较强，花后98天完全成熟的种子耐脱水力弱。     

基于组合矩不变量特征的BP神经网络分类器

本文通过研究矩特征的性质，在传统的７个矩不变量的基础上，提出了５个组合矩不变量来完成对目标特征的描述．为完成对三维物体的识别，这里采用三层的ＢＰ神经网作为分类器，其输入特征为上述组合矩不变量．文中对三类目标在各种姿态下的矩特征分布的情况进行了研究，并将神经网分类器与最小距离分类器的分类性能作了比较．实验证明，神经网分类器能够完成对三维目标的识别，并且在实时性和鲁棒性方面表现了良好的特性