预拌混凝土现浇楼板裂缝的产生和防治

分析和总结了预拌混凝土现浇楼板裂缝产生的原因、处理方案及防治措施，综合采用混凝土试配优化、保温保湿养护、二次振捣、二次模压、严格控温等施工措施，可有效地避免和减少裂缝出现，提高混凝土的耐久性。     

基于线性变参数H∞反馈的机器人迭代学习控制器设计

提出了一种基于线性变参数（LPV）H∞反馈的迭代学习控制器,用于不确定性机器人的高精度轨迹跟踪,此控制器包括反馈部分和前馈部分,其中反馈部分设计为LPVH∞控制,前馈部分设计为高阶PD型迭代学习控制,在满足一定的收敛条件下,证明了该控制器的跟踪误差界正比于系统初始误差系统输出干扰项界,仿真结果不仅验证了此控制器随机器人关节位置变化始终具有干扰衰减、鲁棒稳定的性能,而且还验证了此控制器具有高精度轨迹跟踪的性能。     

冻融循环作用下混凝土的受拉本构特征

为了得出冻融循环作用下混凝土受拉应力-应变关系曲线上升段方程,对经过0,25,50,75,100,125次冻融循环的4个不同强度等级的普通混凝土抗拉试块进行了试验研究,结合现有普通混凝土受拉本构关系,建立了冻融循环次数、混凝土等级与混凝土受拉本构特征的关系.试验结果表明:随着冻融循环次数增加,混凝土的受拉应力-应变关系...     

ZV-ZCS DC/DC移相全桥变换器拓扑与设计

为解决传统DC/DC移相全桥变换器轻载零电压开通(Zero-Voltage Switching,ZVS)性能丢失与副边侧二极管严重的反向恢复问题,本文通过将传统DC/DC移相全桥变换器副边侧的滤波电感前移至原边侧,实现重载下原边侧全部开关管的ZVS特性,轻载下滞后桥臂开关管的零电流开通与关断(Zero-Current Switching,ZCS)特性.该拓扑可实现副边二极管的电流在重载下自然过零,轻载下进入电流断续模式(Discontinuous Conduction Mode,DCM),有效削弱二极管反向恢复问题.通过对该拓扑电流连续模式(Continuous Conduction Mode,CCM)与DCM模式进行详细分述,阐明ZV-ZCS特性的实现机理,通过建立该拓扑不同模式下的增益方程,推导关键参数的设计法则,最后通过PSIM仿真与2 kW的实验样机验证了该拓扑的性能与理论分析的正确性.     

生长曲线模型在隧道监控数据处理中的应用

分别采用Weibull生长曲线模型、对数函数模型、指数函数模型和幂函数模型等4种回归模型对某隧道拱顶下沉的实测数据进行了回归分析,并将各模型预测结果和实测数据进行了对比.结果表明：Weibull生长曲线模型的预测结果与实测数据最为吻合,精度最高,误差最小.因此,采用Weibull模型对隧道围岩变形情况进行回归分析,效果要优于其他3种传统模型.     

雾状水幕2种常用分布函数的近似转换

上限对数正态分布（LN分布）和Rosin-Rammler分布（R-R分布）经常同时用于拟合同一种雾状水幕水滴粒径分布。该文研究这2种分布函数之间能否等价、能否近似相互转换以及转换的条件,为雾状水幕粒度试验数据分析和相关数值计算中的分布函数选择、使用和转换的进一步研究提供参考。在推导上限LN分布函数的累积体积百分比公式和...     

高校教育成本的强化与财务管理的应对

就高校教育成本核算趋势进行了分析，介绍了高等学校财务管理的现状，提出了新形势下高校财务管理的应对思路。     

重庆市万州区生态环境现状及发展战略初探

本文调查研究了重庆市万州区生态环境的现状,提出了三峡库区蓄水后万州区实施生态环境保护和建设应结合自身优势,加大投入,合理规划,突出重点,大力发展旅游经济,积极开展珍稀濒危生物的繁殖培育,搞好长江防护林和基础设施建设,实施重点项目建设,从而使万州区成为三峡库区生态环境保护先进、科学的示范区。     

齐桓公的管理思想

齐桓公是春秋五霸中第一位霸主,其改革意识,用人理念,人本思想和“九合诸侯、尊王攘夷”的称霸策略具有深刻的历史价值.