Robust H_∞ Control of Robot Manipulator

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓｗｅｋｎｏｗ，ｂｅｃａｕｓｅｏｆｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｓｐｅｃｉａｌｄｅｓｉｇｎｄｅｍａｎｄｓ，ｒｏ－ｂｕｓｔｎｅｓｓｆｏｒｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏ...     

关于P-Laplace方程解的梯度HOlder连续性的一个注记

对文献〔１—３〕中的结果：ｕｔ＝ｄｉｖ（｜ｕ｜ｐ－２ｕ）在ΩＴ＝Ω×（０，Ｔ）上弱解的空间梯度是Ｈｌｄｅｒ连续的做一个补充．在这个注记里，本文作者讨论条件Ｐ＞ｍａｘ｛１，２ＮＮ＋２｝是怎样由ｕ的性质所确定的．属于ＬＮｌｏｃ（ΩＴ）空间解的梯度是Ｈｌｄｅｒ连续的条件仅仅是Ｐ＞１．     

广义系统的时域解析

本文提出了适合于计算机求解的广义系统时域解析方法。主要解决了L~(-1){(E_s-A)~(-1)}当E、A都奇异时一种不需人机交互的计算方法。     

关于防止电子设备在低气压下打火问题

飞行器高压电源等电子设备在高空极易打火,发生打火就不能工作。如何解决这方面问题,目前国内研究甚少。本文提出的机械密封和灌封联合措施,是防止电子设备在低气压下打火的一条有效途径。     

中文文本压缩的LZW算法

本文报告两个关于中文信息处理研究的结果:(1)采用Cover的方法,猜估中文信息熵,实验表明,中文信良熵不大于4.1bits/字。(2)根据中文的结构特性,选择Welch型的Lemple-Ziv数据压缩算法,把它移植、扩展于中文文本压缩上。应用该算法于不同类型的中文文本,本文获得一些中文文本压缩实际性能值。     

交联苯乙烯—4—乙烯基吡啶共聚物配位性能的研究

本文报导了交联苯乙烯-4-乙烯基吡啶共聚物(CSVPC)的配位性能的研究。实验中测定了CSVPC在一些有机溶剂中的溶涨度。本文制备了CSVPC第一过渡金属配合物,并用IR光谱证实不配合物的生成。观察了有机溶剂的溶涨度对CSVPC与第一过渡金属的配合反应的影响。     

钠基膨润土干燥机理及动力学模型的研究

本文通过膨润土颗粒在悬浮态下干燥的实验测试数据,对该类物料的干燥机理进行了剖析,在此基础上回归了一个半理论半经验的干燥动力学模型.通过电镜、x-射线衍射以及化学分析,探讨了干燥温度对物料结构性能的影响.     

钢轨气压焊试验研究

对碳钢钢轨气压焊进行了试验研究。探讨了焊接工艺过程对气压焊焊接接头显微组织及强度的影响。