Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

乙醇对小白鼠胚胎的毒性和维生素的解毒作用

乙醇对小白鼠有致畸效应,尤其是对中枢神经系统(CNS)和骨骼系统.适量的维生素B_1和烟酰胺能解除由乙醇引起的小白鼠胎鼠毒害作用.     

关于毛泽东的反对错误倾向的分析与思考

毛泽东关于反对错误倾向的思想是非常深刻、非常系统的。完全可以说,毛泽东关于反对错误倾向的思想是一整套严密的理论。我们应该学习和继承这一理论。但在反对错误倾向的问题上,毛泽东有沉重的经验教训值得我们记取。     

介质腔稳频MIC射电接收的研究

本文研究的是射电望远镜中的本机振荡源、混频器和前中放三部分的混合MIC,对高Q介质稳频的反射型与反馈型两种振荡器的综合方式,理论上作了重点分析探讨,并研制成带有DRO的MIC组件。     

超氧物歧化酶对糖尿病模型大鼠血液和晶状体中自由基及其清除剂的影响

本工作发现糖尿病大鼠晶状体和血液中的ＬＰＯ、ＭＤＡ水平高于正常大鼠，而Ｔ－ＳＯＤ、Ｃｕ·Ｚｎ－ＳＯＤ水平降低（Ｐ＜Ｏ．０１）．观察用不同剂量ＳＯＤ及不同时间的治疗方案，结果大剂量比小剂量，长时间比短时间更能改善自由基和清除剂的状况，提示糖尿病患者晶状体中自由基代谢异常，这可能和糖尿病性白内障有关；表明ＳＯＤ可能是防治糖尿病性白内障的良药．     

产芽孢细菌B130（BACILLUS SPP）培养条件的初步研究

本文就产芽孢细菌B130(Bacillus spp.)培养条件进行了初步研究,筛选出产菌量较高且来源方便,价格低廉的培养基成分(％w/v):豆饼粉3,麸皮4,玉米粉3,最适pH:6.5或8.0,确定了最佳培养时间区间为平衡期末期。     

基于广义混沌同步的数字图像隐藏方案

基于广义混沌同步理论，提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案．构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器，理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力．     

TiO2对合成渣中Fe2O3还原发泡过程的影响

研究了不同条件下TiO2和Fe2O3在合成渣中被碳还原时的发泡过程．计算了该发泡过程的发泡系数、消泡系数、平均发泡寿命、发泡强度和消泡过程开始的时间．用熔渣发泡参数定量地讨论了温度、TiO2加入量和初渣中TiC的含量对熔渣发泡过程的影响，发现当初渣中TiC的含量和TiO2加入量较多时，在发泡时会产生二次发泡现象．     

设备诊断专家系统的层次诊断模型

本文在讨论复杂机电系统故障特征之后,提出了诊断专家系统的层次诊断模型.该模型以对象系统的结构分级为基础,使用作者提出的征兆分析法、功能分析法和综合信号分析法等三种具体诊断方法,得到了分层适应诊断的层次诊断模型.最后介绍了以层次诊断模型为基础的汽车发动机诊断专家系统的概况.     

PET-云母复合体系的双重Tg转变

本文用粘弹谱仪、x射线衍射、DSC研究了PET—云母复合物的Tg区域的多重转变等松驰转变行为,探讨了加工、云母填充对PET—云母材料性能影响的分子运动机理。不同热历史(如不同成型条件、热处理等)使聚合物分子形成不同链段运动;处于高温位的Tg(u)其运动单元是受结晶、内应力、填料作用影响的非晶区链段。