未知噪声统计的交错估计GPS导航定位算法

将未知噪声统计量的估计与信号状态估计交替进行的算法引入 Ｇ Ｐ Ｓ定位,计算机模拟结果表明效果很好。     

浅谈盾构隧道推进及衬砌拼装

文章针对在松软含水地层中采用手掘式敞胸盾构施工,需辅以气压、人工井点降水及其他地层加固措施,论述了在这种条件下盾构开挖掘进时的几种施工方法.     

高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。     

自适应阶梯模糊控制在电涡流缓速器中的应用

分析了电涡流缓速器在制动过程中所要求的恒速模式及在制动中出现的热衰退现象,提出了采用自适应阶梯模糊控制方法．该方法采用分段调节的机制,通过在线改变规则中的调整因子α,使得电涡流缓速器控制器根据实时转速和转子盘温度的变化,调整模糊控制规则,最终使得电涡流缓速器输出的励磁电流根据转速和转子盘温度实时调节．通过在电涡流缓速器转鼓实验台上对该算法进行验证,对比常规的控制方法,该方法具有更好的控制性能．     

汽车电子机械制动器的效能分析

为了分析电子机械制动器（electmmechanical bloking,简称EMB）的制动效能,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型,运用MATLAB／SIMULINK仿真软件对电子机械制动器和液压制动器（hydmulic braking简称HB）的制动性能进行了比较．结果表明：电子机械制动器的制动效能明显优于传统的液压制动器,为电子机械制动器工程开发提供了理论依据.     

做好职业生涯规划铸造人生辉煌

社会经济和科学技术迅速发展的今天,人们的职业视角逐步转移到强调发展、重视未来、创造有意义的人生上.为此,通过对职业生涯规划的认识、现状分析和职业生涯规划的作用意叉以及如何进行职业生涯规划的介绍,使当代学生明确自我,正确规划自己的职业生涯,主动适应社会的发展.     

论小型公司的人力资源结构管理

组织机构相当于公司的中枢神经,掌控着公司各项功能的运转.要经营好一家公司,一定要建立一套科学、合理的组织机构体系,均衡地行使各项职能,这样才能有效处理公司发展过程中遇到的问题和困难；混沌的组织机构,只会导致公司的衰退和灭亡.     

浅谈室内绿化设计的原则与作用

随着生产力的高度发展和生活水平的日益提高,人类对绿色自然的需求也更为强烈,以至于绿色植物已发展成为室内设计中重要的一部分.在现代室内设计中,节能环保的设计理念已成为主流,合理利用自然资源,减少能源的消耗,关注健康,回归自然,扩展了室内设计的内涵,使室内设计走向更高层次和境界.     

GPS-RTK测量在公路勘察设计中的应用

近年来,GPS技术被测量界所接受.从最初只涉及控制测量和高精度的大地测量,到后来俄罗斯GLONASS定位系统的完善、国内GPS制造商的产品更新、双星接收机的出现,促使定位精度更加准确,而且随着设备价格的下降及很好的售后服务,均给GPS的普及作了极大铺垫,使得GPS-RTK测量技术遍及测量领域.