全文获取类型
收费全文 | 3718篇 |
免费 | 94篇 |
国内免费 | 227篇 |
专业分类
系统科学 | 120篇 |
丛书文集 | 106篇 |
教育与普及 | 166篇 |
理论与方法论 | 9篇 |
现状及发展 | 39篇 |
研究方法 | 24篇 |
综合类 | 3570篇 |
自然研究 | 5篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 70篇 |
2021年 | 86篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 80篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 119篇 |
2012年 | 154篇 |
2011年 | 153篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 165篇 |
2008年 | 194篇 |
2007年 | 186篇 |
2006年 | 125篇 |
2005年 | 125篇 |
2004年 | 105篇 |
2003年 | 114篇 |
2002年 | 151篇 |
2001年 | 144篇 |
2000年 | 121篇 |
1999年 | 221篇 |
1998年 | 150篇 |
1997年 | 152篇 |
1996年 | 155篇 |
1995年 | 127篇 |
1994年 | 115篇 |
1993年 | 100篇 |
1992年 | 84篇 |
1991年 | 81篇 |
1990年 | 68篇 |
1989年 | 63篇 |
1988年 | 71篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1980年 | 4篇 |
1976年 | 2篇 |
1969年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
1947年 | 1篇 |
排序方式: 共有4039条查询结果,搜索用时 265 毫秒
941.
针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义... 相似文献
942.
为了解决多能源混合动力汽车(HEV)中能量控制系统在建模时不能完全描述连续动态事件和离散动态事件等问题,基于切换控制系统理论,建立能量控制系统数学模型,根据车辆运行工况,提出了6种工作模式,应用切换系统理论中8元组定义模式描述能量控制系统,采用逻辑判断方法,建立切换规则、系统跳变关系和各工作模式之间转换的映射集.仿真结... 相似文献
943.
随着互联网的普及,出现了许多支持网络环境下的小组协作学习平台,对基于E-mail、Blog、BBS、视频会议系统、Wild、QQ群等六种常用的小组学习平台进行对比分析和归纳总结,为教师在教学中选择小组协作学习平台提供参考依据. 相似文献
944.
945.
随着我国经济转型的不断推进,城市旅游业也必须加快调整旅游发展思路,实现转型升级新发展。如何有效发挥竞争优势,规避劣势,实现旅游产品升级换代和旅游经济再创新高,是城市旅游业转型发展需重点研究的内容之一。笔者以江苏省为例,以统计资料为依据构建城市旅游竞争力评价指标体系,同时运用SPSS主成分分析法和ARCGIS对江苏省城市旅游竞争力进行客观评价和空间展示,在明确各地级市发展优劣势的基础上,对其未来的城市旅游转型升级提出相应的发展思路与对策。研究发现,苏州、南京、无锡属成熟型城市旅游目的地,旅游竞争力最好,未来应逐步实现“观光度假游”向“文化休闲游”的转变;常州、镇江、南通、扬州和徐州5城市属于待提升型城市旅游目的地,旅游竞争力较强,未来应逐步实现“景点旅游”向“城市旅游”的转变;泰州、连云港、淮安、盐城和宿迁5城市旅游竞争力较弱,属于待开发型城市旅游目的地,未来应重点实现旅游资源资本化,积极拓宽融资渠道,为发展城市旅游业积累资金。 相似文献
946.
针对煤矿井下配电网馈线发生单相接地等故障时难以解决故障类型辨识的问题,为了保障煤矿安全生产,给出一种基于小波包能量熵结合粒子群优化BP神经网络算法的矿下电缆故障诊断方法.通过Matlab对电缆故障进行了仿真,对采集到的故障电压暂态波形进行3层小波包分解,将故障特征信号按照频率分成8段,按照信息熵理论计算特征熵能量谱,构造子粒子群优化神经网络模型,以信号的能谱熵作为特征输入向量,实现特征熵向量的分类.实验结果表明,该方法用于煤矿井下的电缆故障诊断分析是可行的,能够快速有效的检测出电缆故障. 相似文献
947.
聚丙烯酰胺对粗合成纤维/水泥基体界面性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
针对聚丙烯粗合成纤维与水泥基体界面粘结性能差的问题,采用聚丙烯酰胺溶液对其进行浸泡处理,并通过纤维拔出试验、显微硬度测试、X射线衍射分析和扫描电镜分析等,分析了聚丙烯酰胺对粗合成纤维/基体界面性能的影响.结果表明:经聚丙烯酰胺处理后,纤维/基体界面粘结性能提高,纤维拔出曲线更为饱满,脱粘现象延后,并且随着聚丙烯酰胺处理液中聚丙烯酰胺含量的增大,其效果更为明显;处理后的界面区CH晶体减少,界面显微硬度增大,过渡层厚度变薄,CH、C-S-H和AFt交织生长,水化产物结构致密度提高,纤维与水泥基体界面薄弱区明显得到改善. 相似文献
948.
西北太平洋温盐分布的时空尺度分析 总被引:1,自引:1,他引:0
为了更清晰地了解西北太平洋的温盐分布特征,基于全球实时海洋观测计划(Argo)浮标观测剖面,利用自相关函数方法,对西北太平洋海域(选取范围为120°E~160°W,10~40°N)温盐分布的时空尺度进行了分析,并通过高斯函数拟合得到了温盐的时空去相关尺度。研究表明,自相关函数随季节和深度发生变化,各层的自相关函数值随着空间增大而降低。表层,夏季温度的空间去相关尺度比冬季大,但时间去相关尺度小;次表层,夏季温度的自相关函数随空间增大迅速递减,空间去相关尺度比冬季小;深层,夏季和冬季的温度时空尺度相近。盐度的季节性变化较温度要小,但盐度的空间变化尺度比温度要大,而时间变化尺度则比温度小。2种要素的信噪比均大于2,可以用来指导精细化观测布网的采样间隔。 相似文献
949.
950.
为降低稠油油藏注水井注水压力,以表面活性剂和纳米聚硅材料为主要处理剂,通过大量室内实验研制出了一种表面改性降压增注体系,组成为0.5%季铵盐阳离子双子表面活性剂HAS-1+0.03%纳米聚硅材料NPS-L+0.5%防膨剂JCL-2。研究了该降压增注体系的稳定性和界面性能,考察了体系的润湿反转性能以及降压增注效果。研究结果表明,优选的表面改性降压增注体系具有良好的稳定性和界面性能,在60℃下静置50 d后,体系油水界面张力稳定在10-3mN/m数量级。体系具有良好的润湿反转能力,使用加入表面改性降压增注液饱和的岩心接触角从46.5o增大到134.5o,使亲水表面转变为疏水表面。岩心驱替实验结果表明,注入表面改性降压增注体系3PV后,后续水驱压力降低40%,降压效果明显。 相似文献