CAN总线技术在车辆电源管理系统中的应用

介绍了车辆电源管理系统的功能要求和结构框架,重点讨论了如何在车辆电源管理系统中运用现场总线CAN技术构建配电管理网络,对双冗余CAN总线的设计和实现机制进行了探索,系统实现了对车辆环境中分散用电设备的集中监控管理.     

遗传PID移动机器人路径跟踪控制

本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.     

常规PCR与RACE结合法快速从cDNA文库中克隆基因

首先根据Fe(Ⅱ)-转运蛋白基因家族的保守区设计同源的常规PCR引物(F1，R1)，扩增出490bp的特异片段。然后根据RACE法原理，巧妙地设计3′RACE(F2)和5′RACE(R3)特异性引物，使两者既能分别与文库载体上的筛选扩增引物配对扩增cDNA 3′和5′末端序列，又能使扩增出的3′RACE和5′RACE产物序列有重叠部分；另外设计引物时还兼顾到使F2和R3也能配对，从而能对3′RACE和5′RACE扩增产物进行双特异性引物常规PCR鉴定。该方案不但能够直接根据序列鉴定3′RACE和5′RACE产物是否为同一基因序列，还能快捷地用常规PCR鉴定3′RACE和5′RACE扩增产物是否为特异性扩增，避免了对非特异性扩增产物的克隆测序等繁琐的鉴定过程，优化了基因克隆策略。最后根据拼读出的全长序列设计引物(F4，R4)扩增出完整编码区。应用该方法成功地从小金海棠缺铁处理的根系cDNA文库中克隆了Fe(Ⅱ)-转运蛋白基因的cDNA。说明该方案是一种从cDNA文库中克隆目的基因的快捷优化方法。     

基于GIS的什刹海地区旅游资源的分析--针对旅游配套设施的调查研究

什刹海历史文化旅游风景区旅游资源丰富，但在相关基础设施的建设上却相对滞后．餐饮业与停车场的规划管理是其中相对重要的两个方面，也是该研究项目的重点．分析这两个行业的现状，结合GIS在旅游相关配套设施中的应用，采取相应的理论方法和技术手段，为现存问题提出解决方案，应用GIS系统，进一步规划管理当地旅游资源，使其规范合理．     

层次分析法中残缺判断矩阵的一致性比例检验法

首先阐明了检验残缺判断矩阵的传统一致性比例检验法，然后提出了适用于残缺判断矩阵的一致性比例检验新方法一残缺判断矩阵的一致性比例检验法．     

J2EE平台上异构数据源互操作的实现方法

基于J2EE企业级平台，讨论了可用于异构数据源互操作的各项关键的使能技术及服务，提出了互操作实现框架，给出了一个验证实例。     

动态绘制任意阶Bezier曲线的算法及其实现方法

介绍了如何利用VC 编程技术在图形系统中动态绘制任意阶Bezier工程曲线方法，并且使绘制的曲线具有捕捉、修改、动态增加型值点等功能。利用同样的方法，可以实现B样条、三次参数等其它工程曲线的绘制，从而扩大了Bezier等曲线的工程应用。     

机制专业CAD教学模式的思考

通过分析部分CAD软件特点及其应用，提出利用三维造型原理，重点讲解CAD软件建模的共性知识；结合学生的毕业去向，支持学生有针对性地学习相关CAD软件；根据就业需要，采用教学、自学与培训共存，鼓励学生考证；并对教师在学生学习与使用CAD软件过程中的主导作用做了阐述。     

社会主义经济制度伦理的建构

经济制度与伦理的结合研究有助于社会主义经济制度的建立和完善,有助于推动社会主义的制度创新.文章主要从伦理学的角度探讨了经济制度问题,着重对社会主义经济制度伦理的建构原则及其建构的三个层次进行了探讨.     

层状大地视真频参数测深曲线的反演

在Cole-Cole模型假设的基础上,用一种新的递推反演算法对无电磁偶合影响时的水平层状大地对称四极装王复电阻率测深曲线进行反演,得出了层状大地上视电阻率、视时间常数、视频率相关系数、视充电率的视真频参数测深曲线.与需要复电阻率频谱的反演方法不同,该递推算法只需要4个不同频率的复电阻率数据,大大减少了野外工作量.通过对几种层状介质模型反演计算,结果表明:视真频参数测深曲线能够反映出各地层介质的真频参数随深度的变化规律;综合利用视真频参数能确定层状介质的频谱特性,从而达到区分岩石性质的目的.