一种凹形区域和简单宽边界区域间的拓扑关系表示模型

基于交集矩阵表示方法, 提出一种凹形区域和简单宽边界区域间的拓扑关系表示模型, 并给出了3个约束条件, 在此基础上得到了二维平面中实际存在的67种拓扑关系.     

求解带时间窗车辆路径问题的插入检测法

在求解带时间窗车辆路径问题各类算法的插入检测过程中, 针对已有检测时间窗口约束是否满足的方法存在效率不高的缺点, 引入时差的概念, 设计了基于时差的插入检测法, 并分析比较其与已有的插入检测法的计算性能; 应用标准测试算例测试显示, 时差插入检测法比已有的插入检测法具有更快的检测速度.     

孩子陷入学习疲劳及治疗

过高的学习目标会导致学习疲劳。学习疲劳会导致成绩下降,厌恶学习等。帮助孩子制定最佳的学习目标,别让孩子陷入学习疲劳。     

装填分率对中空纤维膜组件壳程传质性能的影响

文中测定了不同装填分率中空纤维膜组件壳程的流体力学性能,并对其传质性能进行了理论计算及实验研究,获得了传质准数关联式。结果表明：在相同Re下,当装填分率小于60%时,传质系数随装填分率的增大而增大;当装填分率大于60%时,传质系数则随装填分率的增大而减小。将传质系数的理论计算值与实测值进行比较,二者基本吻合,表明该理论方法可以较好地预测中空纤维膜组件壳程的传质性能。     

电力网络快速计算的符号分析方法

提出了一种运用符号函数对电力网络进行快速计算的全新方法．该方法直接将电力网络元件的参数进行符号表达,通过求解网络的k-树,有效地计算出电力网络节点电压方程中各变量的符号表达式．并采用k-树分解的重用技术,在网络结构或运行参数发生局部变化后,对原有的计算结果作局部调整和修改,就可获得网络改变后的解,从而有效地提高了计算效率．     

嵌入式蓝牙语音通信网关的研究和实现

阐述了蓝牙在语音通信的应用—“三合一电话”,指明了蓝牙电话网关实现的必要性,并介绍了软件和硬件平台,重点介绍了嵌入式蓝牙语音通信网关的功能及实现方法,并对功能进行了测试,提出了改进方案,使蓝牙“三合一电话”的应用成为现实。     

机器人足球视觉系统研究与实现

在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.     

一种基于混沌全排列的图像置乱算法

基于混沌序列的随机性、对初始值敏感性及区间遍历性的特点,利用混沌序列构造了一种全排列生成算法,并将构造的全排列矩阵应用在图像置乱中.计算机模拟实验结果证明,该方法的置乱效果显著,置乱速度快,所需空间小,是一种良好的数字图像置乱方法.     

机器人足球决策软件系统研究与实现

在机器人足球比赛中,决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息,进行快速准确的决策,是取得胜利的关键.介绍了一套机器人足球决策软件系统的设计实现方案,采用六步推理模型,基于教组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法;提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法.通过实际比赛验证,达到了机器人足球比赛要求,比赛效果较好.     

RV减速器非线性动态传动精度

论文以RV-80E减速器为研究对象,综合考虑系统中各零件的制造误差、装配误差、间隙以及微位移等相关因素对传动精度的影响,用质量弹簧“等价模型”的方法建立RV减速器动态传动精度的动力学模型,对RV传动精度模型进行仿真,分析了单项误差因素及系统误差对RV传动精度的影响。结果表明,针轮半径方向齿槽偏差所引起的位移对RV传动机构影响较大;当两摆线轮相互间相位差为120°时,对系统的传动误差影响较小;单项耦合对系统传动误差最大值为42.52〃。最后,以RV-80E减速器为例,进行实验,对测试的数据进行了分析,结果表示仿真与实测结果较吻合。本文对RV减速器的设计和制造具有一定的理论意义和实用价值。