一类非线性网络控制系统的控制器设计

针对一类非线性网络控制系统,提出了一种新型自适应模糊滑模预测控制方法,采用带有时间超前非线性状态预估器的新型的滑模控制(SMC)方案,补偿网络诱导时延,而后利用模糊自适应系统来逼近非线性环节,并基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律,保证系统的稳定性. 以网络环境下空间飞行器的姿态控制为例进行仿真,结果表明,所提出的方法不仅实现了高精度的姿态稳定控制,且系统对不确定参数、网络诱导延时及外界干扰带来的影响具有很好的鲁棒性.     

草本类木素的化学结构与热化学性质

以草本类植物中的稻草和毛竹为原料,采用酶解/温和酸解法来分离草本类木素,制得酶解/温和酸解木素(EMAL).运用元素分析、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和核磁共振定量磷谱(31P-NMR)等手段对两种EMAL的化学结构和性能进行表征,同时利用热重-傅里叶红外光谱联用(TG-FTIR)和热解-气相色谱/质谱联用(Py-GC/MS)技术研究EMAL的热裂解特性.发现:稻草的聚戊糖和抽出物含量较高,而毛竹的纤维素和木素含量较高;稻草EMAL含有丰富的愈创木基(G型)结构单元,毛竹EMAL主要以紫丁香基(S型)结构单元为主;毛竹EMAL在384℃出现一个明显的失重峰,而稻草EMAL热解时分别在270和384℃出现明显失重峰;两种木素化学结构的差异会影响EMAL的热解性质和热解产物.     

亚硝酸盐对铜绿微囊藻和四尾栅藻生长和竞争的影响

亚硝酸盐浓度的升高不但会影响藻类的种群密度,而且会影响藻类的群落结构。为了探讨亚硝酸盐对湖泊藻类种群竞争的影响,采用批量培养的方法,研究了不同亚硝酸盐浓度下,铜绿微囊藻和四尾栅藻的生长和竞争,并通过竞争抑制参数对相互的竞争关系进行了分析。结果表明,在实验条件下,两种藻之间存在着竞争抑制作用,四尾栅藻在竞争中占据一定的优势,亚硝酸盐浓度的升高使得四尾栅藻的竞争优势更为明显,加快了铜绿微囊藻的衰退。分析原因,是在高浓度亚硝酸盐(20mg/L、30mg/L)条件下,铜绿微囊藻受到的伤害更大和铜绿微囊藻与四尾栅藻的相互化感作用增强这两方面协同作用造成的。     

基于神经网络算法的汽车牌照自动识别系统设计

论述了汽车牌照自动识别系统的组成、原理及车牌图像预处理、字符的定位和分割方法,并在对字符进行特征提取的基础上,研究了利用神经网络算法对字符进行识别这一问题.     

基于TD-LMS算法的OFDMA上行链路载波频率偏移消除

提出了一种时域自适应最小均方误差算法(TD-LMS)来消除正交频分多址接入(OFDMA)系统上行链路的各载波频率偏移引起的干扰.该算法首先对OFDMA系统接收端的时域信号进行估计,并利用估计量来预消除载波频率偏移,然后在时域内进行残留频率偏移消除.仿真结果表明,在相同的仿真条件下,与最小二乘算法相比,该算法可以获得3dB的增益,且对各用户的频率偏移有明显的消除效果.     

Triphenyltin inhibition of the proteasome activity and its influence on substrate protein levels in nerve cells

Triphenyltin (TPT) widely exists as environmental pollutant, but its toxicity towards nerve cells and the related mechanism remain unclear. In this research, SHSY-5Y cells were exposed to TPT, and the cellular proteasome activity, Iκb proteins, Bax and α-synuclein levels were investigated. The results show that TPT can inhibit the cellular proteasome activity, and result in the accumulation of ubiquitinized proteins. TPT exposure can change the protein levels of IκB, Bax, and α-synuclein, affect NFκB pathwa...     

CTAB/ATT复合物修饰玻碳电极测定邻硝基酚的研究

利用恒温振荡的方法制备了阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化胺(CTAB)与凹凸棒土(ATT)的复合物(CTAB/ATT),并用红外光谱进行了表征.采用物理涂覆法将CTAB/ATT的复合物固定在玻碳电极表面,制成CTAB/ATT复合物修饰电极,研究了邻硝基酚在该修饰电极上的电化学行为.结果表明,邻硝基酚在该修饰电极上具有良好的灵敏度、选择性和稳定性.在优化的实验条件下,利用差分脉冲伏安法测定其峰电流,邻硝基酚的浓度在4.0×10-6~2.0×10-5mol/L范围内与电流呈线性关系,线性方程i(μA)=-0.0176+0.0951c(10-6mol/L),相关系数r=0.9978,最低检测限2.0×10-7mol/L.     

SDS-PVP模板体系中纳米羟基磷灰石的合成及其药物缓释载体性能

在室温下,采用十二烷基硫酸钠(SDS)-聚乙烯吡咯烷酮(PVP)二元体系为反应模板,合成得到了纳米羟基磷灰石(HAP).通过透射电镜、X射线衍射、红外光谱等方法对产品进行表征,结果表明:所得产品为六方晶系的纳米HAP,产品尺寸形貌均一,为50 nm×2 nm的针状结构.由于使用的模板生物安全性良好,所得纳米HAP尺寸又较小,因此本方法是制备生物医学工程领域所需纳米HAP的新方法.采用对乙酰氨基酚为药物负载对象的研究表明,纳米HAP负载药物后,经12 h药物释放率方达到94.4%,能够有效地起到药物缓释的作用.     

实数域上矩阵函数方程的解

在f(x)为一般解析函数时,讨论了矩阵函数方程f(X)=A在实数域上有解的充要条件,并由此给出了方程求解的方法步骤。     

海洋无脊椎动物信息素作用及集群附着和变态现象初步研究

目前已经有大量关于蔓足亚纲、螠纲、多毛纲和海胆纲的集群附着和幼虫变态信息的研究,而在此针对其它种类的动物又做了进一步的研究,讨论了成体释放的化学信息及该信息使用与信息通讯的概念是否一致.例如一些种类的海洋无脊椎动物,他们可以在集群附着和变态过程中利用他们成体所释放的化学信息.昆虫和脊椎动物的生息地选择在许多方面与信息素通讯相关,即他们向周围环境中释放化学物质从而引起同种类的行为学、生理学及发育学等方面的反应.但目前还没有证据表明,海洋无脊椎动物成体释放的化学物质在超出了幼虫的适应范围后,是否仍具有专一性.