教学机器人的设计与实现

介绍了华东师范大学按照国家教育部制定的“普通中学技术课程标准”设计的教学机器人模型．该机器人模型可用于中学单片机应用的教学,其主要特点为：用模块学习取代芯片学习,解决中学生缺乏计算机硬件和电路基础知识的困难;用软件仿真和程序下载相结合的方法,解决教学机器人制作必须使用单片机开发设备的问题．     

高寒旱小杂粮区可持续机械化旱地保护性耕作

从分析高寒旱小杂粮区生态特点及农业生产存在的问题入手,论述了高寒旱小杂粮区保护性耕作技术模式的形成与特点,提出“三年一耕,轮作倒茬”是高寒旱小杂粮区保护环境、发展可持续农业的有效途径。     

花江喀斯特峡谷适生植物的抗旱特征 Ⅰ:顶坛花椒根系与土壤环境

以15株顶坛花椒作样本进行研究,对其根系的根深、根幅、根的直径、侧根的分布范围、叶重、吸收根的密度及重量等进行实地数据采集,从中得出喀斯特石漠化区顶坛花椒根系的生长特征。表明顶坛花椒根系界于散生根型与水平根型之间,根系水平分布远大于垂直分布,反映了根系的发达性及浅根性的特点。根系主要分布在0~35 cm的土层中,吸收根一般分布0~30 cm范围内。土壤环境决定了根系的生长分布特征,土壤容重、土壤水分与根系分布显著相关(P<0.05);垂直方向上,所调查样株根系集中分布于有机质高的土壤上层;水平方向,各根系分布与土壤养分多寡没有明显关系,而更多受制于小地形条件。     

风景区户外媒体的传播优势

受众注意力成为当今社会的稀缺资源。它的有限性与信息的无限性构成了鲜明的对比,有效争夺受众注意力成为媒体传播优势的一个重要体现。风景区户外媒体在这种情况下开始受到关注。文章通过对风景区户外媒体传播优势的探讨,旨在为这一媒体资源的开发和利用提供理论依据。     

Shell concentrations of Early Silurian virgianid brachiopods in northern Guizhou: Temporal and spatial distribution and tempestite formation

Shell beds in the uppermost Xiangshuyuan Formation and its coeval Upper Shihniulan Formation (Lower Silurian), northern Guizhou, SW China, are interpreted as tempestites occurring on the Upper Yangtze Platform. The shells are dominated by two endemic and transient virgianid (brachiopod) taxa, Paraconchidium shiqianensis and Virgianella glabera, which vary in relative abundance and deposited as fragments of valves with cemented micrite that differs from the surrounding sediment, demonstrat- ing that the shells were not originally preserved in growth positions. The thicknesses of individual shell layers vary from ten centimeters to more than four meters. Shells had been strongly stirred up by high-energy currents, mainly caused by ocean storm events and probably related to the profile of the geographic shape of the coastline. Fragmentation of shells, in particular, their thinning anterior parts of ventral and dorsal valves are more intensive. The benthic assemblages are from lower BA2 to upper BA3 in depth, assigned to near shoal belt in geographic background. Breakage and stacking density are of the indexes of proximal and distal transportations. Northern Guizhou was located within the lower latitudes of the Southern Hemisphere during the Silurian time, and obviously affected the depth of the virgianid inhabitation. Most of these shells were disturbed repeatedly by surges. It is inferred that on average, several ten thousand years of growth of shells were required for development of shell layers, followed by storm disruption.     

试论"网运分离"与铁路重组的关系

铁路行业内部技术联系密切的特点使其具有纵向一体化的要求 ,但运输市场竞争的加剧、技术及管理手段的改进已经使这种一体化现象发生改变 .“网运分离”并不是一个绝对的和一成不变的概念 ,我国国铁目前实行的就是一种效率较低的“网运分离”形式 .论文提出“网运分离”只能作为铁路改革与重组的手段和形式 ,以便使作为市场主体的高效率铁路运输企业能够真正形成 ,还提出了铁路重组可供选择的四种方案     

中子多重性探测器搭建及参数标定

该文介绍了自主设计的中子多重性探测器构成模块和搭建方法,以及相应的参数标定算法。在参数标定过程中,首先使用Am-Li中子源的相关计数率与本底计算率差值趋零化方法,提出了预延迟的标定公式;在均方差最小化基础上建立了三均分算法,进行了中子多重性死时间系数的拟合标定。根据6组252 Cf中子源获取的9个标定参数,利用中子多重性探测器对2个钚金属样品进行了测试,测试结果验证了探测器搭建方法的合理性及参数标定算法的正确性。     

基于小波神经网络的框架结构损伤识别

以含损伤的框架结构为研究对象,对损伤位置和损伤程度进行识别。运用有限元分析原理,采用Lanczos法得到框架结构的转角模态,对其转角模态进行连续小波变换可以得到结构的小波系数,再由小波系数模极大值确定损伤的位置。以损伤后结构的固有频率作为神经网络输入参数构造神经网络,从而实现对框架结构损伤程度的识别。通过对一平面框架结构的损伤识别计算分析,验证了方法的有效性。     

安徽汉族头面部9项人类群体遗传学指标研究

抽样调查了安徽省滁州市348例(男212,女136)汉族的9项头面部遗传学指标(内眦褶、上眼睑皱褶、门齿类型、鼻梁类型、鼻孔形状、下颏类型、耳垂类型、额头发际、头发类型),分析了各指标间的关系,并与国内其他族群进行比较研究.结果表明:(1)仅有上眼睑皱褶、凸鼻梁和尖形发际出现率在性别间的差异具有统计学意义(p≤0.05);(2)仅鼻孔形状-内眦褶一对性状的相关性具有统计学意义(p≤0.05);(3)在选取的17个族群中,安徽汉族的内眦褶、上眼睑皱褶和有耳垂的出现率居较低水平,窄鼻孔和尖形发际出现率居中等偏低水平,铲形门齿出现率居中等偏高水平,凸鼻梁、突型下颏和卷发出现率居较高水平;(4)聚类分析结果显示安徽汉族的头面部9项群体遗传指标具有南方族群的特征.