基于分层模糊控制的移动机器人路径规划

针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二层以距离和转角为输入量,步长为输出量。解决了一般模糊控制器中规则库爆炸的问题,提高移动机器人路径规划算法的效率。经MATLAB仿真,证明算法有效性。     

卡尔曼滤波方法在β估计中的应用

利用最优估计理论中常用的卡尔曼滤波方法对口系数进行实时估计和预测估计,并将其估计结果与传统的回归分析方法的估计结果进行比较．实证结果充分体现出卡尔曼滤波方法在证券投资分析中的优越性。     

金属线胀系数测量的误差分析

对可能影响金属线胀系数测量的各个因素进行分析,以达到减小实验误差的目的．     

基于GPS的智能物流管理系统设计

概括地介绍了我国物流的发展现状。通过需求分析,进行了物流管理系统的功能描述和物流企业的配送路线解决方案。介绍了物流管系统开发所使用的一些相关技术,并给出了基于GPS物流管理系统的实现。     

基于图像块分割及小波空间频率的多聚焦图像融合法

提出了一种基于图像块分割及小波空间频率的多聚焦图像融合算法.采用块区域局部小波空间频率作为图像是否清晰的判断依据,对于明显的清晰和模糊区域,直接选取清晰区域作为融合后的相应块区域;而对于清晰与模糊的边界区域,采用了基于像素的窗口空问频率的方法进行融合处理.实验对比结果表明,该方法明显优于小波变换方法和图像块方法.     

造船供应链管理的研究综述

首先阐述了造船供应链的概念,在此基础之上总结了目前造船供应链的国内外研究现状,并指出造船供应链管理实践中存在的问题,最后提出未来研究方向。     

图书情报可持续发展的人力资源对策

阐述了图书情报人力资源的重要性,分析了图书情报人力资源的现状,提出了图书情报可持续发展人力资源的开发对策。     

基于RCB与锁相环的跟踪鉴别测向方法

为了弥补阵列天线导向矢量失配和相位测量噪声对测向性能的影响,提出一种基于稳健capon波束形成技术(robust capon beamforming,RCB)和锁相环的矢量最优估计与跟踪鉴别测向方法。首先基于RCB与锁相环原理,对目标来波信号导向矢量进行最优估计与跟踪测量;然后在稳定、准确跟踪导向矢量的基础上,借鉴扩频接收机伪码鉴相原理确定来波信号方向。仿真分析表明,该方法能够弥补阵列流型失配和相位噪声的影响、突破角度相关间隔的限制,准确测量来波信号的方向。     

持久性有机污染物研究的国际发展动态

持久性有机污染物(POPs)是指对于生物代谢、光解、化学分解等具有很强的抵抗能力的天然或人工合成的有机污染物。本文全面介绍了从有机化学品开始广泛应用到POPs成为研究热点和国际行动的焦点这一历史过程，其中详细介绍了联合国环境署18／92号决议通过后展开的国际行动。并列举了当今POPs研究的热点问题和发达国家在该领域的研究计划。     

5类图的优美性

用构造方法给出图K_2,n-1-3-K₃,K_2,n-2-2-K₃,K_2,n-1-2-K₃,K_2,n-2-K₃和K_2,n-3-P₃的优美标号,并证明这五类图都是优美图.当n≤5时,K_2,n-1-3-K₃,K_2,n-2-2-K₃,K_2,n-1-2-K₃和K_2,n-3-P₃都是极小优美图,并给出对应长度尺子刻度数最少的15组刻度值.