有界变参数车道保持准滑模控制

假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用准滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真实验表明,采用文中设计的控制方法,在达到满意跟踪性能的同时,还能有效抑制颤振,对参数不确定性具有鲁棒性.     

基于OpenSwan的动态VPN实现方案

IPsec是实现VPN的技术标准之一,而OpenSwan为Linux下IPsec的最佳实现方式,其最大程度地保证了数据传输中的安全性、完整性问题。OpenSwan不仅功能强大,其突出优点是一个开放源代码的项目,OpenSwan的实施应用不仅解决了无固定IP企业、单位网络的安全防护,也为企业节约资金和投资成果。实验证明,动态DNS方式是实现动态VPN系统的较有效方式。     

高级程序语言教学改革新探

从计算机高级语言教学发展的角度,强调了从面向过程的高级语言向面向对象的高级语言教学转变之必然,从而达到教学与社会需求相结合的要求。     

非H封闭式周转轮系效率计算

研究了非H封闭式周转轮系的效率、啮合功率流动方向与有关运动参数之间的关系,得到了依据差动轮系及封闭传动链的有关传动比判断啮合功率流向的简捷方法,解决了用啮合功率法计算效率的难点问题;并在此基础上,推导出非H封闭式周转轮系的效率计算的统一公式;此外,还分析了非H封闭式周转轮系的自锁条件。     

基于空间群P3对称性的一种新型三维编织材料

用点群S₆ 对应的对称操作推导出一种新的三维编织几何结构单胞. 根据空间群 P3 描述的对称性, 对新的单胞进行对称变换获得了一种新的三维编织几何结构, 研究 了这种三维编织几何结构可行的编织工艺. 通过建立其几何分析模型, 预测了对应三 维编织材料的纤维体积百分含量及其变化趋势.     

基于GIS空间分析的台风路径预测

建立了一种利用历史数据进行台风路径预测的模型。该模型应用关键点相似度法,利用地理信息系统(GIS)的空间分析功能,建立当前实测台风中心位置的缓冲区,从历史台风数据库中搜索路径相似的台风,确定各条路径的相似度;再依据相似度确定台风的相似权重,进行24~48 h的台风路径趋势的快速预测;根据每6 h的预测结果对预测结果进行修正。实例研究表明,24 h预测误差小于140 km,48 h预测误差小于240 km。     

平顶山八矿地应力分布规律

为使巷道设计、支护计算和稳定性分析更加科学、可靠和经济,了解和研究地应力的大小、方向及其分布规律,提出地应力与巷道支护关系就尤为重要.文中详细介绍了平顶山八矿的地应力计算原理,并根据矿区实测地应力资料,得出了计算区域初始地应力场相应的应力回归公式,并且分析了矿井地应力的分布特征.     

基于网络图的软件项目进度计划编制

制订周密、简洁和精确的软件项目进度计划,是软件项目开发成功的关键.针对当前进度计划主要采用手工方法,编制速度慢、缺乏科学性等特点,基于网络图,运用工作分解结构、计划评审技术、关键路径法、甘特图等技术对其进行研究.说明了前期准备工作,包括定义活动、活动排序、绘制网络图;给出了推导时间参数公式,包括活动时间估计、项目周期估...     

浅谈高校计算机实验室的管理与维护

高校计算机实验室的管理是保障计算机教学，提高教学质量，减轻机房管理人员劳动强度的重要手段。搞好机房的管理与维护，必须制定完善的管理制度，抓好机房硬件设备与环境的管理，软件与资料的维护工作。     

“穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真研究

为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了"穿地龙"机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了"穿地龙"机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。