NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制

针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构,基于单片微处理器研制出智能型遥控器,通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中,对机器人各个关节实行在线控制,同时在第一层计算机上进行虚拟重构,在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态．该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合,实际使用效果较好．     

新型肝素化聚氨酯膜的制备与研究

通过两步溶液聚合法合成表面含有羧基的聚氨酯（PU）,并用1-乙基-3-（二甲基丙胺）碳二亚胺（WSC）对聚氨酯表面羧基进行活化后,在4℃下柠檬酸钠缓冲液中与肝素上氨基反应得到表面共价键接枝的肝素化聚氨酯膜。通过甲苯胺蓝染色法、红外光谱法等对肝素化前后结构特征进行表征,用静态水接触角、体外抗凝血性测试其生物相容性。结果表明：在pH=5.0的肝素柠檬酸钠缓冲液中反应96 h,聚氨酯表面肝素接枝率最高,接枝量达到1.92μg/cm^2;同时,共价接枝肝素后接触角从61°降低到44°,并且抗凝血性能得到明显的改善。     

中国生态文学概说

后现代社会后工业时代被许多人称之为生态环保时代，它催生了一种新的学艺术样式——生态学或称为环境学，它以关注人与自然环境的关系为主旨。生态学主要的审美价值是植根于人类家园的爱心，呼吁生态环境的保护，从而成为激发人们重视与关心生态平衡的“预言”。可以预料，生态学作为一种新的学样式，将在坛上占有不可低估的地位。因此，作为生态学的实践总结，生态学理论和批评已应运而生。     

法律实现的合理性基础--以教育部颁布的《学生伤害事故处理办法》为例

法律实现是法律的生命力所在，而法律的合理性是实现的重要力量。以《学生伤害事故处理办法》规定的内容和实施情况为例，探讨法律的合理性对法律适用所产生的影响，并为其构建与寻求较为合理的价值实现成为当务之急。法律的合理性是相对的，会随着利益的平衡和迁移而流变。     

光周期对葛仙米生长和光合系统活性的影响

通过设置光暗比(L∶D)24h∶0h、12h∶12h和8h∶16h三个光周期处理组,对葛仙米(Nostoc sphaeroides Kutzing)依次开展了三个批次的培养,测定光周期对葛仙米生长和光合活性的影响.结果表明,24h连续光照对葛仙米生长具有显著抑制作用,不适合应用于葛仙米的长期连续批量培养中.3个光周期处理组中,葛仙米叶绿素荧光Fv/Fm在第一个培养批次中降低,但是很快都在第二个和第三个培养批次中得到缓和.葛仙米PS捕光天线色素含量的变化表明,葛仙米能够通过下调该色素的含量来降低较长光照对葛仙米光合系统的光抑制和破坏,从而获得较高的光合作用效率.     

高校教育数据治理问题及对策

基于高校教育数据实践困境，从数据治理概述、数据治理的必要性、高校数据问题、高校教育数据分类及治理策略展开论述，提出了构建科学治理机制、建设统一数据标准体系、定期过滤数据、掌握数据治理重点环节四条措施.     

AHP法在上市公司财务指标分析中的应用

运用 AHP法 ,对上市公司的赢利能力、成长能力、偿债及营运能力进行综合分析 ,并按其重要性分别赋予不同的权重系数 ,以求得股票投资的综合评价值 ,为投资者提供投资参考     

任务驱动法在C语言实践教学中的应用

C语言是各高校信息技术类专业学生的一门重要基础课程,其中,C语言实践教学是影响教学效果的一个关键环节。文中主要从强调上机实践的循序渐进、注重实践任务的针对性和综合性、重视上机实践进度的合理安排、强化上机实践的过程管理等方面入手,初步探讨如何在C语言的上机实践过程中贯彻实施任务驱动教学法,以改善上机实践教学的质量。     

立法时机三论

立法时机的决策是当前提高立法质量，改进立法工作的必要一环。立法时机是指立法者做出是否立法以及何时立法的决策时所应考虑的各项主客观条件。从立法时机的构成而言，立法时机包含了制定法律的时机、修改法律的时机以及废除法律的时机。在进行立法时机的决策时，立法者至少需要考虑立法需求和立法可能两个要素。前者包括社会关系的广度、深度等三个层面，后者则涵盖了立法能力等三个层面。同时，立法者可以采取预测立法需求、编制立法规划和采取“短期立法”模式等作为立法时机选择的方略。