基于ISP微控制器的PLC实现方法

介绍采用带有ISP功能的微控制器实现可编程序控制器PLC的设计思路、硬件构成和实现方法，最后给出此可编程序控制器控制送料小车的应用实例。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

管线钢在含硫化氢及高压二氧化碳饱和的NACE溶液中的腐蚀行为

利用高压釜研究了X60和X70钢在饱和H2S及CO2分压为2MPa的NACE溶液中高温高压腐蚀环境下的腐蚀行为．研究结果表明：1)在所研究的温度范围内,两种钢均表现出较高的腐蚀速率,且伴有不同程度的点蚀或蚀坑群,其中CO2引发点蚀,H2S会加速阴极和阳极的反应速率,造成严重点蚀．2)随着温度的升高,武钢X60的腐蚀速率呈上升→下降→上升的趋势,宝钢X70的腐蚀速率呈下降→上升→下降的趋势．3)两种钢的表面腐蚀产物膜结构主要为铁的硫化物．4)Cl^-为点蚀的“激发剂”,并且在点蚀坑内富集,导致局部Cl^-浓度差不同,形成电偶腐蚀,促进点蚀发生．     

三峡工程施工和管理信息的可视查询

本文首先介绍了以地理信息系统为基础的三峡工程决策支持系统集成指挥中心（原型）的系统设计．接着，对三峡工程施工和管理信息的可视查询的设计和开发进行了详细的讨论，并着重研究了它的地理实体描述模型、基于超文本的信息查询和可视会议的实现．     

原子吸收限附近Laue情况的摇摆曲线

在Ｇａ的Ｋ吸收限附近，测定了ＧａＡｓ（２００）对称Ｌａｕｅ情况的衍射波和透射波的摇摆曲线，将测定的透射波的摇摆曲线和Ｘ射线衍射动力学理论的相应计算结果作了定量比较     

基于Agent多用户参与的虚拟地理环境

Agent(智能体)由于有着与人类相似的行为模型,因而可应用于在有多用户参与的虚拟地理环境(VGE)中,并成为VGE领域当前研究的难点、热点问题。本文首先分析了VGE中多用户交互五个层次的特性;然后提出了将VGE系统和多智能体系统(MAS)结合的四种方法:松散耦合、紧密耦合、直接互操作耦合、非直接互操作耦合,并设计了对等和集中两种系统的体系结构。     

多媒体教学管理实证研究中SPSS技术的应用

本文从多媒体教学管理的实际问题出发,分析了SPSS技术的特点及其在实证研究中的操作步骤,结合管理案例给出了SPSS技术在多媒体教学管理实证研究中的具体应用。     

环氧基玻璃纤维层合板力学性能的实验研究

采用现代光测方法，对两种铺层方式的环氧基玻璃纤维层合板的力学性能进行了实验研究。实验揭示了两种铺层方式层合板的力学性能，给出弹性常数的计算公式和测定方法。     

电气比例压力阀动特性的改进

在电气比例压力阀原结构中引入反馈通道可以改善它的稳定性．运用控制理论推出了改进后比例压力阀的数学模型．在高精度控制场合运用ＦｕｚｚｙＰＤ调节器来提高系统的响应速度，响应时间只有１ｍｓ．     

晋普山煤矿9#薄煤层回采工艺研究与实践

采用理论联系实践的方法对沁水煤田9#煤的薄煤层回采工艺进行了初步的研究与探讨，包括破煤、装煤、运煤、采场支护、采空区处理等。