基于电容微位移传感器的大载荷微动台的研制

在超精密光学工程等领域,为了满足大质量部件的超精密进给定位应用需求,设计并研制了一种大载荷的纳米定位平台。该纳米微动承载台采用双闭式气浮导轨,由压电陶瓷致动器结合柔性铰链提供驱动,通过电容微位移传感器实时监测终端承载台位移并实现闭环反馈控制,有效地克服了压电陶瓷致动器的非线性影响因素,并消除了系统由于形变或应力释放等因素产生的不确定性干扰。在传统纯柔性铰链传动机构上增设了双导轨气浮承载台,显著增强了系统的载荷能力,气浮均化效应也提高了系统进给运行的直线性,双压电推拉式驱动方式提高了系统结构刚度,电容微位移传感器取代双频激光干涉仪或电阻式位移传感器的应用,降低了系统运行尤其是测量系统对环境条件苛刻的要求,也保证了平台进给的定位精度和长期稳定性。在载荷为100 kg情况下,定位精度达±2 nm,行程大于10μm。实验结果表明,大载荷纳米微动台能够满足大质量部件的纳米级超精密定位需求。     

基于参数优化的最小二乘支持向量机HEV阀控铅酸蓄电池SOC预测

针对电池容量预测问题,引入最小二乘支持向量机(LS-SVM)方法用于判断混合动力汽车(HEV)阀控铅酸蓄电池(VRLA)的荷电状态(SOC)。考虑到最小二乘支持向量机的参数选择会对预测结果产生较大的影响,提出一种基于参数优化的最小二乘支持向量机预测方法。首先,在非线性回归预测模型的训练过程中,采用模拟退火算法来确定LS-SVM的初始值参数,从而更好地反映预测模型的复杂度,以此提高状态预测的精度。其次,由于预测模型在应对不良数据时可能出现误差增大的问题,分别采用贝叶斯证据框架(BEF)优化算法和留一交叉验证(LOOCV)优化算法来增强预测模型的抗差能力。研究结果表明:留一交叉验证优化算法具有较高的预测精度,实用性强,有效性高。     

[TPPFe(Ⅲ)]2 O的稳态荧光光谱分析

在溶液中，铁卟啉Fe(Ⅲ)TPPCl容易与H2O反应转化为μ—O二聚体[TPPFe(Ⅲ)]2O，Fe(Ⅲ)TPPCl是非荧光物质，而μ—[TPPFe(Ⅲ)]2O是荧光物质，可通过稳态荧光光谱监测μ—[TPPFe(Ⅲ)]2O的生成。     

混合法制备Co-Mo/MgO-Al2O3变换催化剂的XRD和TPR表征

用混合煅烧法制备的Co Mo/MgO Al2O3一氧化碳变换催化剂,在2.0MPa及多种汽气比条件下与同类型催化剂进行活性评价比较,达到德国催化剂K8 11的活性水平.对催化剂及参比样MoO3/Al2O3、MoO3/MgO Al2O3和MgO Al2O3等进行XRD或TPR表征,结果显示Co Mo/MgO Al2O3催化剂存在MoO3、CoMoO4、MgMoO4和MgAl2O4等物种,单纯的Mo在MgO Al2O3载体上分散度比在γ Al2O3载体上低,MoO3的结晶度较高,其还原温度提高;添加Co后,MoO3的分散度得到提高.在Co Mo/MgO Al2O3催化剂的TPR谱中出现属于MoO3(624℃)和CoMoO4(805℃)的两个还原峰,该催化剂对CO变换活性的提高与CoMoO4相的生成密切相关.     

我国西部城市增长与形成机制变化初步研究:以宝鸡市扩展为例

城市增长与城市形态的变化关系密切.中国西部城市基本处于集中扩展时期,其发展大体可分3个阶段,即计划经济阶段、向市场转型阶段和市场经济阶段.以宝鸡为研究案例,分析说明中等城市在不同阶段的扩展特征.结果显示城市发展的影响因素中存在历史偶然中的必然,其扩展按"沿交通线快速扩展--环状减速推进--内部填充"的模式进行,河谷地形和交通线分布是制约城市扩张的主要因素.     

遗传PID移动机器人路径跟踪控制

本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.     

灰色理论在有机多烯醛电子光谱研究中的应用

应用灰色理论中的等时空距灰色模型ＧＭ（１,１）厂家有机多烯醛的电子光谱,所建模型计算出的值和实验值符合得很好,建模方法简单。这个方法完全能够满足实际工作的应用。     

液隔电极式压电传感器研究阳离子表面活性剂在石英？…

在液隔电极式压电传感器的构造中,石英表面与溶液直接接触,而石英表面ＰＨ〉２溶液的溶液中带负电荷,因此可以吸附阳 型表面活性剂分子。本文以ＥＳＰＳ方法实时监测表面活性剂十六烷基二苯基溴化铵在石英晶体表面的吸附过程。     

浅析空调节能的有关措施

针对空调建筑能耗大的现状,从空调系统节能设计、设置热能回收装置及空调系统的运行节能等几方面研究并分析了空调建筑节能的有关措施,从而提高能源的利用率。     

STM和AFM的原理及出现异常情况的处理方法

简单介绍了扫描隧道显微镜（STM）和原子力显微镜（AFM）的工作原理,并详细阐述了实验过程中有时会遇到的异常情况及其处理方法,以便获得最佳的样品图像。