自主式陆行车障碍回避用的感知系统

引言 运动机器人在室外环境中的自主导航是一个困难而复杂的任务。这类机器人执行的典型动作包括沿路行走、障碍回避、路标识别和越野导航等。机器人的感知系统应能给出一个精确的环境描述,以便它灵活行动。 本报告集中讨论用来探测和定位道路环     

应用最优化：工程系统的表述与算法

将一个问题用数值表示其出发点是抓住问题本身的直观思想并且转换为恰当的数学语言。本书采用逐步深入的方法刻划如何表述数学问题，通过这种描述人们可以应用现有的软件去解决它。作者根据数值问题的不同类型论述了求解的技术，通过许多来自工程技术领域的典型实例详细地解说了问题由直观叙述到易于控制的数值形式的转换过程，特别包含了许多有效算法。     

氚的β-蜕变谱终端的辐射修正

本文计算辐射修正对氘的β-蜕变谱终端形状的影响。为使所得的修正项相对于未修正谱为有限,需对各级软实光子的贡献求和。为此,本文提出一个考虑能量守恒约束的求和技巧。尽管辐射效应对电子谱的影响甚小,但用其终端的精确测量来确定子中微质量时,这却是很重要的。     

工程设计 系统解决方案，第三版

工程设计在20世纪80年代引起世界范围的关注并得到迅猛发展。本书的德文和英文版为工业、研究及教育中系统的工程设计提供参考。     

第9届意大利传感器及微系统会议会议录

本书是由意大利传感器及微系统学会（AISFM）组织的第9届意大利传感器及微系统会议的会议录。这次会议于2004年2月8—11日在意大利北部城市费拉拉举行。它是由费拉拉大学物理系主办的。整个会议被分成了11个口头宣读分组会和2个书面张贴分组会。这本会议录收录了来自103个研究单位的83篇论文，充分表明了意大利当前在该领域中进行着非常活跃的研究，     

现代正则量子广义相对论

本书为剑桥大学出版社出版的《剑桥数学物理专著》系列丛书中的一卷。本书细致并且严谨的阐述了现代正则量子引力（或圈量子引力）的数学结构和物理应用。     

管理人员和投资人应该了解知识产权：知识产权的评估、保护及利用指南

知识产权（IP，Intelligence Property）是在知识实现的过程中确立的权力，例如在写作、艺术、音乐及发明的过程中，IP是由法律创造的所有权的捍卫者，它是由政府专业行政部门自动授与或者判决的。尽管它是无形的，但IP和银行户头及国籍一样是实实在在的。只有那些属于一定范畴的智力表现方式才受到保护，允许所有者防范未经授权的使用。而其他不属于独创的东西是不能受到保护的，它们是属于公共的。     

行波：数学推理的元极导航

本书是《剑桥理论计算科学专论》丛书的第56卷。自从20世纪50年代起，自动化理论证明成为一个活跃的研究领域。在该领域中的研究人员开始着手处理类似人类的自动化推理。在20世纪60年代和70年代，人们对自动化理论证明的兴趣增加了，这是由于理论进展的驱动。例如归纳的开发以及对程序验证的兴趣增加。     

量子随机过程和非交换几何

随机过程的经典理论在经典力学中有重要的应用，如量子随机过程可以用来充当不可逆量子系统动力学模型，非交换即量子几何为量子随机结构的研究提供了框架。本书首先揭示了这两种数学过程之间的联系，把半群和完伞正性结合起来产生量子动力半群（QDS），将量子动力半群（QDS）与量子随机微分方程联系起来形成Evans-Hudson伸缩理论，进而将其推广到有界和无界系数情形。