无人机全局航路规划技术仿真

针对不同强度威胁源构成的飞行环境,提出了一种基于人工势场法和遗传算法相结合的无人机全局航路规划方法。该方法对威胁进行Delaunay三角网划分,按照穿越三角形边的方向及顺序设计了一种二进制编码方法;把威胁当作斥力源,初始路径当作质量-弹簧链路,求解链路的受力方程,得到该穿越方式下的局部最佳航路;最后利用遗传算法获得威胁网络下的全局最优解。经过三种不同参数情况下的计算机仿真,结果证明该方法能够得到给定的威胁指标下的全局最优航路。     

由混沌直接输出任意波形的控制方法

提出了一种采用辅助参考反馈控制混沌行为的方法,控制混沌系统直接到达任意波形的途径。该方法只要适当调整反馈系数、辅助参考项及相关参数,就可以使系统直接输出所需要的任何波形。通过确定混沌系统的稳定输出范围,可得到输出任意波形的具体方法,并通过仿真实验证明了该方法的有效性。选择对任意常数、正弦输出、脉冲波输出和间歇稳定波形的数值模拟实验,获得了很好的控制结果。     

Preparation and characterization of aligned carbon nanotubes coated with titania nanoparticles

Titania (TiO2) is an environmental-friendly photo- catalyst material with high stability and efficiency, so its preparation methods received extensive atten- tion[1―4], and the products were advanced from dis- persed nano-powder and fastness nano-film[5,…     

积分复位控制三相功率因数校正

介绍了一种工作于连续导电模式的三相功率因数校正电路，对其控制方程进行详细的推导，并用积分复位控制电路进行实现。积分复位控制电路由-可复位积分器，-RS触发器和-比较器组成控制电路的核心器件，结构十分简单。积分复位控制三相功率因数校正具有下述特点：常频控制，这有利于滤波器的设计；控制电路简单，不需要乘法器；控制思路清晰，控制效果好。仿真结果证明了理论分析的正确性。     

数字集群移动通信系统随机多址预约信道分析

 针对数字集群移动通信系统,提出一种新的随机预约控制方式,减小了预约分组信号冲突发生,提高了系统的吞吐量.采用随机多址分析方法对该预约多址协议(SFCR -PRMA)进行了分析,实验结果表明系统性能有较大提高.     

基于Win2000的WDM设备驱动程序的开发

介绍了WDM设备驱动程序的原理、结构及运行等方面的内容 ,并通过一个“WDMHello”的实例讨论了WDM设备驱动程序的开发技术及过程     

一种实现不同频率单片机系统之间通讯的设计

提出一种合理有效的单CPU双晶振电路方案与设计 ,实现两个不同工作频率的单片机系统之间的通讯     

磁性参数测试中有关失真波形电压测量方法的研究

介绍了符合有关国际标准、数字与模拟技术相结合的、性能 /价格比较高的多功能磁性参数自动测试系统 .由于磁化曲线的非线性 ,系统中运用真有效值方法测量失真高频信号的有效值 ,在中速 A/ D转换的基础上利用内插采样技术等效提高数字化速率的方法测量失真波形的峰值和平均值 .文中阐述了磁性参数的测试方法、系统结构、失真波形电压的测量方案以及实验结果     

承弯结构的曲率模态分析

曲率模态常用于计算结构动强度设计中的应力状态。针对桥梁等承弯结构研究曲率模态与应变模态之间的关系 ,阐明了曲率模态分析的理论依据及其特性 ,如曲率模态的正交性和叠加性等 ;推导了有关公式并据以说明曲率模态试验方法和参数识别 ;探讨了曲率模态在动强度设计、结构损伤检测等方面的应用。由于曲率模态是结构的中性面的变形模态 ,它对结构的局部变化与应变有相同的敏感性 ,但其模态表达式将比应变模态简单 ,而应变与曲率之间有简单的关系 ,因此曲率模态在动态设计应用上将更为方便     

开关电容功率变换电路的等效幅射电阻

开关电容功率电路高频工作时的辐射换耗可以等效为一个集总电阻 ,这样可以便于电路分析 ,特别有利于电路的计算机仿真分析