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961.
962.
为提高网联驾驶车辆在信号交叉口上游路段与驾驶员车辆换道博弈的主动性,以左转网联驾驶车辆为研究对象分析该路段的强制换道博弈特性。首先,通过分析信号交叉口上游路段车辆的行驶意图和换道行为,设定驾驶人期望函数来客观反映车辆的行驶需求,以车辆的安全和行驶效率为收益并进行量化,在完全信息的假设下通过博弈均衡解得到最优换道决策来实现换道收益最大化;其次,为提高换道的舒适性,以五次多项式规划换道轨迹并实现网联驾驶车辆对驾驶员车辆博弈换道的过程;最后,利用仿真试验对模型进行验证,分析不同换道位置和绿灯剩余时间等因素对网联驾驶车辆决策的影响。研究结果表明,在信号交叉口上游非合作博弈强制换道过程中,随单位换道位置增加换道概率平均增加0.69%,随单位绿灯剩余时间增加车辆换道概率平均降低0.82%。通过仿真分析信号交叉口上游路段车辆的博弈换道特性和决策倾向,有利于为网联驾驶车辆换道提供决策引导。 相似文献
963.
工业管道内壁的检测可以提前发现安全隐患,降低危害。针对管道内壁分辨率低、适用性差等特征,提出了工业管道内壁的重建方法。首先搭建内窥镜视频采集平台对管道内壁进行实时采集,采用张正友平面标定法进行标定处理,为了提高工业管道内壁检测的时效性,研究了几何成像关系对管道内表面图像进行径向拉伸的算法;采用改进的尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform, SIFT)算法进行特征点提取与匹配,融合随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)算法和加权融合算法剔除误匹配对以及消除拼接缝,实现了管道内表面损伤图像的完整重建。实验结果表明,该算法时效性仅有1.562 5 s,准确率可高达96%以上,为工业管道内壁损伤检测提供了新的思路。 相似文献
964.
在航空发动机实时监控与健康管理技术中,发动机工作基线起到了至关重要的作用。近些年来,利用QAR(快速存储记录器)数据进行基线挖掘的方法受到了广泛的关注。本文提出了一种考虑引气和滑油温度影响的lightGBM航空发动机基线建模方法,按照发动机稳态工作条件提取GE90-115B发动机在运行过程中的数据,对其做相似修正后作为基础数据,再通过带交叉验证的网格寻优lightGBM算法进行训练获得基线模型。与以往挖掘的基线模型相比,在考虑引气和滑油温度的情况下训练出的基线模型具有更高的精度和更强的泛化能力。 相似文献
965.
为评估某型飞机新研制防滑刹车系统的实际使用性能,建立了一种飞行试验数据分析方法。建立了“飞行员评述导向+流程化判读+问题归纳+优化建议”的测试数据判读流程;发展了一种实际机轮速度求解方法;研究了该型飞机刹车减速过程航向偏移的机理;通过对比不同飞行架次滑移率与减速率的关系,首次在飞行试验中发现了深打滑引发航向失稳进而导致减速率变化的现象;分析了刹车减速过程深打滑产生的原因并提出了刹车控制律优化建议。结果表明:发展的试验分析方法能够有效评价防滑刹车系统的性能,可为试验设计和防滑刹车控制律优化升级提供技术参考。 相似文献
966.
研究不确定多时滞系统H∞鲁棒控制策略·通过论证,提出多时滞系统满足H∞设计指标的充分条件及带不确定性Riccati不等式具有鲁棒性的充分必要条件·得到了带有不确定性的多时滞系统满足H∞设计指标的充分又最少保守性的条件·对于给定指标,存在状态反馈控制器,使得闭环系统满足设计指标的充分又最少保守性的条件为Riccati不等式成立· 相似文献
967.
用鸽A/PMVⅠ油佐剂灭活苗和NDVLasota 油佐剂灭活苗分别免疫肉种鸽,20 d 抗体水平达到峰值,在3 .00log2 以上维持30 d 以上。40 d 后用鸽A/PMVⅠ和NDVF48E9 分别进行攻击,对于NDVF48E9 的攻击,保护率均为100 % ,对于鸽A/PMVⅠ的攻击,鸽A/PMVⅠ油佐剂灭活苗保护率为100 % ,NDVLasota 油佐剂灭活苗保护率为66.7 % 。田间试验,抽检48 份血样,抗体平均为4 .30log2 相似文献
968.
针对水泥旋窑窑内用计算机图像处理技术获取的物料粒度与温度参数,建立了粒度与温度混合回归模型。此模型可行、有效,为水泥旋窑自动控制打下了基础。 相似文献
969.
本文对植物间的相关相克的概念,存在的普遍性,在生态、农业、林业、园艺中的作用以及相关相克化学物质的化学性质和作用机理做了较为全面的概括评述。对当前和今后的研究重点和方向提出了建议性意见,并对植物间相关相克研究的应用前景给予充分的估价. 相似文献
970.
Pulse-to-pulse periodic signal sorting features and feature extraction in radar emitter pulse sequences 下载免费PDF全文
A novel class of periodically changing features hidden in radar pulse sequence environment, named G features, is proposed. Combining fractal theory and Hilbert-Huang transform, the features are extracted using changing characteristics of pulse parameters in radar emitter signals. The features can be applied in modern complex electronic warfare environment to address the issue of signal sorting when radar emitter pulse signal parameters severely or even completely overlap. Experiment results show that the proposed feature class and feature extraction method can discriminate periodically changing pulse sequence signal sorting features from radar pulse signal flow with complex variant features, therefore provide a new methodology for signal sorting. 相似文献