单轴应力下水泥土细观结构的演化特性

通过单轴压缩条件下不同养护温度及不同土料的水泥土微细结构变化试验,探讨了单轴压缩条件下水泥土微细结构内部变化规律及其与宏观力学响应的关系.利用Geoimage软件定量分析研究了颗粒面积比例、颗粒分布分维、颗粒圆度和孔隙定向度的演化规律,并与全应力应变曲线进行了对比.结果表明,单轴压缩条件下土样细部结构形态和参数均会发生明显变化.     

基于物体关系描述的单目语义SLAM方法

外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键。提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测。提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联。在后端对相机位姿、地图点和物体路标进行联合优化,并自适应调整代价函数中各误差项的权重系数,以提高各状态变量的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法在地图构建方面具有较高的精度。     

基于X语言的起飞场景民机协同设计与仿真一体化方法

针对大型复杂产品,传统基于模型的系统工程(model-based system engineering, MBSE)方法存在系统设计和仿真验证的多语言、多平台集成实现,难以保证高效、准确地反馈系统设计的缺陷,无法达到快速优化设计目的等问题,提出采用基于面向复杂系统支持MBSE的新一代一体化建模仿真语言—X语言实现面向起飞场景的民机跨域子系统的一体化建模仿真。从民机起飞过程需求分析出发,建立了起飞场景的系统级模型和物理级模型,并在X语言的建模仿真软件—XLab进行统一的建模仿真验证,给出了基于X语言面向复杂产品协同设计与仿真一体化方法,为不同领域的设计人员实现复杂产品设计的协同与优化提供了全新的理论与方法参考。     

硅粉混凝土的抗压强度的试验研究

依据100mm×100mm×100mm的立方体试块、150mm×150mm×150mm标准试块和直径100mm、高200mm圆柱体试块硅粉混凝土抗压强度的试验试验,分析了硅粉掺量对各种标准试验抗压强度的的影响,提出了不同硅粉掺量条件下抗压强度比的关系。     

小比例尺隔震结构模型双向振动台试验

为分析多高层建筑采用铅芯橡胶垫进行隔震后的结构减震效果,试验对一1:16小比例尺隔震结构模型进行了水平和竖向两向输入地震波的振动台试验;试验中地震波输入和模型结构尺寸采用统一试验相似比设计,以尽可能反应真实隔震结构的动力特性。对模型结构上部加速度和层间位移试验数据进行分析,数据显示隔震结构模型无论加速度还是层间位移反应都得到减小,因此证明该隔震技术对高层建筑同样有较好的减震效果。     

链环的色度及Jones多项式的次数

Γ是权图,PΓ(x,y,z)、d(Γ)和σ(Γ)分别是Γ的多项式、色度和符号差,L是链环,VL(x)、d(L)和σ(L)分别是L的Jones多项式、色度和符号差.讨论了d(Γ)和σ(Γ)的某些性质,并将它们运用在链环中,由此刻画了d(L)和Jones多项式的次数.     

New Lyapunov-Krasovskii Functional for Stability Analysis of Linear Systems with Time-Varying Delay

This paper focuses on the problem of delay-dependent stability of linear systems with time-varying delay. A new delay-product-type augmented Lyapunov-Krasovskii functional(LKF) is constructed. Based on the LKF and by employing a generalized free-matrix-based integral inequality,less conservative delay-dependent stability criteria are obtained. Finally, two well-known numerical examples are used to confirm the effectiveness and the superiority of the presented stability criteria.     

汉语阅读对英语阅读影响的研究

根据语言临界值假设以及语言相互依存假设设计了一项实证研究,数据分析表明,英语语言水平制约着汉语阅读能力的迁移,如果英语语言水平达到一定的临界值,汉语阅读能力向英语阅读迁移;在英语语言临界值中,英语词汇起着重要作用;推理和归纳等高层次的阅读技能受汉语阅读能力的影响最明显;而汉语阅读能力和技巧的不足也影响着正迁移过程,影响英语阅读能力的迅速提高。     

沪杭高新技术产业发展交流分析

高新技术是高科技与新技术的组合,相对于一般传统技术而言的新兴尖端技术,它包含了以电子信息技术、生物技术、新材料技术、新能源技术和航天技术等为代表的高新技术群.     

异构时空数据的转换机制研究

目前时空模型难以兼顾时空语义表达与计算机实现困难的现状,形成不同部门、不同应用、不同时期的时空数据在语义、模型、结构等方面的差异,阻碍了时空数据之间的相互转换,限制了历史数据在预测预报等领域重要作用的发挥.在总结时空数据模型特点的基础上,试图以一个崭新的视角分析时空模型的发展历程;在此基础上,采用图论这一通用数据结构与数学描述方法.构建具有完备性的时空数据描述模型;探讨由此引发的异构时空数据的转换机制.最后,在异构时空模型之间的转换机制中分析了该模型的特点.