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11.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
12.
基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构,根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件.该控制软件是一种分层的结构,各个不同优先级的任务在不同的层面上运行,实时性强的部分运行在硬件中断级别上,对控制软件的关键性技术进行了描述.通过试验运行,该设备成功地加工出了复杂的原型件,证明控制系统开发是成功的. 相似文献
13.
该统计报告通过多个专利指标反映了 OECD 成员国与非成员国创新活动的近期趋势。报告主要由七个部分构成:三方同族专利,国家、地区、国际层次上的专利申请,部分技术领域专利,机构专利,地区专利.发明活动的国际合作、科学与技术的关系. 相似文献
14.
ZHANG Dixin ZHU Lixing Guizhou Planning College Guiyang China Institute of Applied Mathematics Academia Sinica Beijing China 《系统科学与复杂性》1993,(4)
In this paper, we propose a dimension-reducing, K-mean clustering procedureby Projection Pursuit (PP) technique so as to explore the clustering structure of data inhigh-dimensional space in terms of low-dimensional projective points of data, and we obtainthe a.s. consistence of the estimates of the cluster centers and projection orientations. 相似文献
15.
A New Discipline of Science-The Study of Open Complex Giant System and Its Methodology 总被引:2,自引:0,他引:2
Qian XuesenChina Association for Science Technology Beijing ChinaYu JingyuanBeijing Institute of Information Control P.O.Box Beijing ChinaDai RuweiInstitute of Automation Chinese Academy of Sciences Beijing China 《系统工程与电子技术(英文版)》1993,(2)
This paper introduces the conception of open complex giant system and the methodology for dealing with the system, with stress on its profound significance in development of science and technology. The authors conclude that the reductionism underlying the exact science is not suitable to open complex giant system, and the only feasible alternative is the meta-synthetic engineering from the qualitative to the quantitative. 相似文献
16.
17.
在经济全球化、社会信息化的背景下,人们思想观念不断发生新的变化.本文对新时期高校思想政治工作存在的问题及加强和改进思想政治工作的途径进行了探讨. 相似文献
18.
本文讨论研究了计算机与智能仪器串行通信的主要问题,首先分析了这种串行通信的特点,阐述了计算机串行通信方式的选择,接口硬件的连接及软件的编程。重点讨论了实现串行通信中的通信协议、流量控制和差错检测,经在PC—386工控机与数种智能仪器的串行通信实验,得到了令人满意的良好效果。文中提出的内容是理论与实践结合的经验总结,它对从事于计算机与智能仪器串行通信工作的人员具有重要的参考价值。 相似文献
19.
培养计算机与电子信息技术的创新人才是信息产业发展的需要.本文介绍我们在培养学生的创新精神 和科技能力,提高学生分析问题和实际解决问题能力等方面的一些思考和具体的做法. 相似文献
20.
基于层面信息的路径优化 总被引:5,自引:0,他引:5
根据分层物体快速成型(LOM)中零件逐层累积的特点,从缩短加工时间、提高制件效率方面着手阐述了路径优化的必要性,针对LOM机的运动机理和软件数据结构,给出了扫描路径优化的原理,将图论中的便宜算法用于LOM机的扫描路径优化。 相似文献