面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

可视动目标逐步求精分割技术研究

运动目标识别跟踪系统中 ,目标分割是至关重要的处理环节。由于目标阴影、碎块等因素 ,估计精度受到影响 ,甚至导致跟踪的失败。提出了目标形状波动度的概念 ,并将其作为目标识别特征 ,利用最大似然估计准则 ,对目标初始区进行逐步求精估计。该算法简练实用 ,能有效地提高估计精度 ,为确保目标可靠性跟踪提供了新的手段。     

XB-SIM*: A Simulation Framework for Modeling and Exploration of ReRAM-Based CNN Acceleration Design

Resistive Random Access Memory(ReRAM)-based neural network accelerators have potential to surpass their digital counterparts in computational efficiency and performance. However, design of these accelerators faces a number of challenges including imperfections of the Re RAM device and a large amount of calculations required to accurately simulate the former. We present XB-SIM, a simulation framework for Re RAM-crossbar-based Convolutional Neural Network(CNN) accelerators. XB-SIM can be flexibly configured to simulate the accelerator's structure and clock-driven behaviors at the architecture level. This framework also includes an Re RAM-aware Neural Network(NN) training algorithm and a CNN-oriented mapper to train an NN and map it onto the simulated design efficiently. Behavior of the simulator has been verified by the corresponding circuit simulation of a real chip. Furthermore, a batch processing mode of the massive calculations that are required to mimic the behavior of Re RAM-crossbar circuits is proposed to fully apply the computational concurrency of the mapping strategy. On CPU/GPGPU, this batch processing mode can improve the simulation speed by up to 5.02 or 34.29. Within this framework, comprehensive architectural exploration and end-to-end evaluation have been achieved, which provide some insights for systemic optimization.     

Interlayer engineering of molybdenum disulfide toward efficient electrocatalytic hydrogenation

Electrocatalytic hydrogenation (ECH) enables the sustainable production of chemicals under ambient condition;however,suffers from serious competition with hydro...     

绿色营销--21世纪我国企业的必然选择

从社会的可持续发展、消费者的绿色消费需求、企业的国际贸易及企业的经济效益角度论述了绿色营销是21世纪企业兴衰的根本，是企业长期生存和发展的必然选择。     

浙江省农业现代化与农村经济发展的灰色关联分析

农业现代化是发展农村经济，提高农民收入的重要条件，本文运用灰色关联分析方法研究了浙江省农业现代化与农村经济发展的关系，通过研究，发现农业电气化水平对农村经济发展的影响最大，其次是机械化水平，而农田灌溉对农村经济发展的影响最小，最后根据灰色关联分析的结果，提出了对农业现代化建设的若干建议。     

基于留数分析的模式发现算法的改进及其应用

文中提出了一种改进的知识发现算法. 针对基于留数分析和递归切割的模式发现算法的不足,在样本空间分割时,考虑到不同属性对知识发现的不同贡献,采取不同的离散化标准;在模式判别准则方面,改良后的算法随切割后产生的子空间数量动态调整模式判别准则. 在人造数据集和电力系统安全稳定评估中的应用结果验证了算法改进思路的合理性与有效性. 与原算法相比,改良后算法的知识发现效率更高、应用范围更广.     

金属中电子结构的密度泛函方法与正电子湮没技术

以密度泛函理论为基础,利用简化的胶体模型,在局域密度近似下研究金属中的空位型缺陷的电子结构和以正电子寿命为表征的缺陷谱.结果表明,随着空位尺度的增加,正电子寿命亦增加并直到饱和值.     

新型纳米银/多酸复合抗菌洗涤剂的合成及抗菌性能研究

采用微乳液法合成了羟基磷灰石支撑的纳米银/多酸抗菌因子,利用FT-IR、XRD和TEM对其物相结构及形貌进行表征,以此制备出新型抗菌洗涤剂,并测试其抗菌活性.研究发现:新型抗菌洗涤剂具优异的抗菌性能,抗菌时间持久,比普通抗菌洗涤剂抗菌时间延长3~5 d,该新型抗菌洗涤剂对厨房用具和衣物等生活杂菌也表现出良好的抗菌性.     

动态应力下功率n-LDMOS器件热载流子退化恢复效应

针对功率n-LDMOS器件在动态应力条件下的热载流子退化恢复效应进行了实验和理论研究.电荷泵实验测试和器件专用计算机辅助软件的仿真分析结果表明,在施加不同的动态应力条件下,功率n-LDMOS器件存在2种主要的热载流子退化机理,即鸟嘴区域的热空穴注入和沟道区域的界面态产生,均有明显的退化恢复效应.对功率n-LDMOS器件施加2个连续3 600 s的不同应力,观察每个阶段结束时刻的CP电流曲线,发现该器件在应力变换期间确实发生了热空穴的退陷阱效应.然后,对功率n-LDMOS器件施加3个连续3 600 s的不同应力,观察每个阶段结束时刻的CP电流曲线,发现器件处于关断阶段时,已产生的界面态存在一定程度的复合.