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161.
研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI工具箱的局限,从而可以一次完成系统渐近稳定的判定同时满足所要的性能指标。算例说明了这些条件的简易、有效性。 相似文献
162.
不确定广义系统的镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
针对输出反馈下不确定广义系统的可镇定问题,从状态反馈下闭环广义系统的稳定性问题入手,利用矩阵不等式,依次给出不确定广义系统可镇定、关联不确定广义大系统的分散可镇定、以及关联不确定广义大系统在执行器故障、传感器故障下分散可镇定的充分条件。由此推广到输出反馈,给出了输出反馈意义下的广义系统可镇定、关联不确定广义大系统的分散可镇定、以及关联不确定广义大系统在执行器故障、传感器故障下分散可镇定的充分条件(即完整性设计)。其中反馈控制器的设计方法简明而又统一,便于应用。最后用数值例子来验证所给结果的有效性。 相似文献
163.
164.
液压支架姿态的监测与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了液压支架姿态与围岩破坏的关系,提出液压支架姿态的监测方法和手段,结合现场实际,确定出液压支架姿态控制的合理范围。 相似文献
165.
166.
金属电磁带隙波导特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
利用有限差分(FDTD)法分析了两维金属电磁带隙(EBG)波导带隙、耦合频率和模场分布,确定了EBG结构参数和对应的频率范围;利用HFSS建立了金属电磁带隙结构分析模型,设计了带有矩形波导转换的EBG波导.基于HFSS分析该波导,得到了这两种结构的传输谱线,对比说明矩形波导接口适用于窄带应用,而圆形波导接口适用于宽带应用.实验测试结果与数值分析符合较好. 相似文献
167.
该文不仅阐述了企业资源计划与电子商务的内涵,而且论述了两者之间的联系,并在此基础上说明了实现电子商务运作与实施ERP系统是密切相关的,而且ERP系统与电子商务的集成是必要的。 相似文献
168.
169.
170.
滞回恢复力模型中求折点的一种方法 总被引:3,自引:0,他引:3
对于在循环往复荷载作用下,结构具有滞回特性的力学与变形关系曲线的简化折线型恢复力模型提出了一种求刚度突变点,即折点的处理方法。推导出应用Wilson-θ法及Newmark-β法求解结构动力反应时折线型恢复力模型中的加载点和卸霸占为这两类折点的计算公式。该公式以结构动力方程为基础,计算折点时刻仅涉及结构的t时刻的动力特性,位移,速度及加速度反应,折点处结构位移值等已知量,计算中避免迭代,能得出较准确的折点出现时刻,且公式形式统一,便于计算机编程。 相似文献