隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

Internet环境下混合市场渠道协调的数量折扣模型

目的是定量研究在混合渠道模式下达成渠道上下游协调(即渠道总利润最大化)的数量折扣机制.建立了促使混合渠道达成协调状态的Stackelberg数量折扣博弈模型,并对渠道协调后的利润分配问题作了初步探讨.结果表明,制造商促使混合渠道达成协调的数量折扣有无穷多个,在一定的数量折扣范围内制造商和零售商合作(即协调)后的利润均大于不合作的情形.Internet直销渠道的增加并不一定意味着对传统零售商的威胁,制造商自有渠道和传统零售渠道在相互竞争的同时又可选择合作,达成"双赢"局面.     

基于神经网络的遥感影像超高分辨率目标识别

现有遥感图像的许多分类方法大都忽略了混合像元存在的事实,通过理解遥感影像像元点目标的空间分布特性,提出基于Hopfield神经网络的遥感图像超分辨率目标识别算法。在Hopfield神经网络模型下,利用模糊分类技术进行模糊分类,然后用分类结果约束Hopfield神经网络的方法获取超高分辨率的遥感图像,能够提高遥感图像的目标分辨率,使其目标特征信息更清晰。     

一种改进Turbo码分量译码器的FPGA实现

介绍了Turbo码的译码方法和译码步骤，提出一种改进的译码步骤和相应的分量译码FPGA（现场可编程门阵列）实现方案．仿真表明，该方案能有效地降低译码的复杂度和译码延时，达到了较好的性能，具有较高的实用价值．     

半群分次范畴上的模范畴,Galois盖与Smash积

设S为有单位元的可消半群.引入半群S对C-Mod的作用及半群S分次C-模范畴的概念,证明了当C为B的Galois盖时,B-模范畴与C的不动点满子范畴是一致的.对半群S分次B-模范畴,Smash积C#S-模范畴与半群S分次B-模范畴是一致的;同时还讨论了半群S分次模的Smash积,刻画了Smash积函子#与(-)*之间的关系.     

DSP56F807在小型无人机舵机控制器中的应用

基于M56F807型DSP设计小型无人机舵机控制器是一种成本低廉,容易实现的方法.介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了具体的软硬件设计.本系统具有简单方便、分辨率高、可靠性好的优点.     

浅谈大学生法学实践能力与网络资源利用能力的培养

指出了图书馆网络资源作为高校法学专业实践教育基地的重要性,阐述了大学生如何利用图书馆网络资源为法学教育实践服务。     

溶胶-凝胶法合成LiAl0.1Mn1.9O4 及其电化学性能

通过溶胶-凝胶法合成LiAl0.1Mn1.9O4,XRD的结果表明掺杂少量的铝后并没有改变晶体的结构。利用恒流充放电测试手段比较研究了尖晶石型的LiAl0.1Mn1.9O4,铝的掺杂后的LiAl0.1Mn1.9O4比没有掺杂的LiMn2O4更好的可逆性能,更好的循环性能。     

三角Monomial代数的张量积

考虑三角monomial代数的张量积及其箭图刻画.进一步地,通过箭图表示,讨论代数A、B与扩张代数A(○×)kB之间模的关系,包括不可分解模、投射模、内射模、平坦模等.     

智能仪表集散系统的防雷技术

详细阐述了雷电过电压产生的原理，传输渠道，对计算机网络系统的影响以及雷电过电压的保护技术。