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61.
用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就一台六轴通用机器人FANUC S-5,建立了它的运动学模型,利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中,根据FANUC S-5的结构特点分析了其可能的所有解,从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。 相似文献
62.
It is proposed that a segment of Er-doped fiber with a couple of fiber gratings on the ends may be used as a novel optical
bistability device with low power and high speed. Operation and bistability threshold of device are analysed in accordance
with the distributed feedback couple-mode theory and the nonlinear characteristic of Er-doped fiber. It is shown that a nanoseconds
microwatts bistable operation of a centimeter device is realizable under nowaday technological condition.
Supported by the National Natural Science Foundation of China
Zhang Yuancheng: born in Aug. 1938. Professor 相似文献
63.
64.
A method of quantitatively calculating amount of allochthonous organic carbon in lake sediments 总被引:2,自引:0,他引:2
Conclusion The lake sediments have registered the information of palaeoclimate and palaeoenvironment in the lake itself and the regional
scale. This also leads to a complexity in study of the palaeolimnology by all kinds of proxies. How to purify these proxies
to indicate the palaeoclimate has become a problem to be solved. Most of the proxies can qualitively identify the percentage
of allochthonous and autochthonous organic components, e.g. δ13corg CD/TC. The model introduced in this note has provided a method of quantitatively calculating the amount of allochthonous
organic carbon. As for determination of regulating parameters, i.e. A1 and As, further work is still in need. 相似文献
65.
在以三聚氰胺—甲醛树脂为壁材,用原位聚合法合成压敏显色微胶囊时,聚电解质是必不可少的.文中的聚电解质MS是由马来酸酐和苯乙稀共聚合成,它的大分子碳氢主链以多羧酸和多芳基取代为特征.在胶囊化过程中,聚电解质MS通过电荷效应,使能生成胶囊壁材的三聚氰胺—甲醛预缩体聚拢在胶囊核心的表面,进行原位聚合,所生成的不溶性产物逐步固化为壁材.阐述了该聚电解质的乳化、稳定、催化和定位效应,以及不同马来酸酐—苯乙烯合成比的聚电解质对于微胶囊颗粒大小、气密性、包容量和显色性的影响. 相似文献
66.
对大型光弹模型的浇铸工艺进行了研究,获得了理想的超大型光弹模型;研制了离心加载装置,解决了超大型光弹模型离心应务冻结问题;用三维光弹性冻结切片法,对烟气轮机轮盘槽部位在离心力场作用下的应力分析进行了分析;用电阻应变计测量法对该部位由温度场引起折应力进行了分析,叙述了温度场的建议和温度补偿方法。上述研究均得到满意的结果。 相似文献
67.
钱瑞明 《东南大学学报(自然科学版)》1996,26(1):63-67
结合6-SPS并联机器人的结构特点,在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下,提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。 相似文献
68.
钱学荣 《东南大学学报(自然科学版)》1996,26(2):109-114
分析了一种不规取样的数字正切锁相环在移动信道中的统计性能,并模拟计算了用DTL解调MDPSK时的误码率与信道参数之间的关系,得出一些有用的结论。 相似文献
69.
茄子田朱砂叶螨-天敌关系灰色关联分析 总被引:3,自引:0,他引:3
利用灰色关联序分析了茄子田自然天敌对朱砂叶螨的跟随效应.结果表明,主要天敌类群中,与叶螨关联度最大的是瓢虫、南方小花蝽和蜘蛛.它们是田间控制叶螨种群增长的主要因子. 相似文献
70.
凝血因子IX的检测是血友病B基因治疗研究中的重要工作,在实验室原有基础上,发现和完善了凝血因子IX在蛋白质水平上的检测系统,为基因治疗血友病B提供了更为直观可靠的依据。首先,建立了以鼠抗人FIX单克隆抗体A-7为一抗的检测活性FIX蛋白量的ELISA法,为检测活性FIX提供了快速简便的方法。其次,实现了用Westernblot法检测转染细胞培养液上清中FIX,确证了体外培养的转有人FIXcDNA细 相似文献