并联机器人位置空间分析的几何法

结合６－ＳＰＳ并联机器人的结构特点，在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下，提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。     

数字正切锁相环及在移动信道中的性能分析

分析了一种不规取样的数字正切锁相环在移动信道中的统计性能，并模拟计算了用ＤＴＬ解调ＭＤＰＳＫ时的误码率与信道参数之间的关系，得出一些有用的结论。     

茄子田朱砂叶螨－天敌关系灰色关联分析

利用灰色关联序分析了茄子田自然天敌对朱砂叶螨的跟随效应．结果表明，主要天敌类群中，与叶螨关联度最大的是瓢虫、南方小花蝽和蜘蛛．它们是田间控制叶螨种群增长的主要因子．     

凝血因子IX的体外检测方法研究

凝血因子ＩＸ的检测是血友病Ｂ基因治疗研究中的重要工作，在实验室原有基础上，发现和完善了凝血因子ＩＸ在蛋白质水平上的检测系统，为基因治疗血友病Ｂ提供了更为直观可靠的依据。首先，建立了以鼠抗人ＦＩＸ单克隆抗体Ａ－７为一抗的检测活性ＦＩＸ蛋白量的ＥＬＩＳＡ法，为检测活性ＦＩＸ提供了快速简便的方法。其次，实现了用Ｗｅｓｔｅｒｎｂｌｏｔ法检测转染细胞培养液上清中ＦＩＸ，确证了体外培养的转有人ＦＩＸｃＤＮＡ细     

辐射法合成超强吸水剂凝胶

研究了用γ－射线引发反相悬浮聚合法制备超强吸水凝胶的工艺条件。讨论了辐射剂量，剂量率，单体浓度，单体中和度，交联剂等不同反应条件对聚合物吸水性能的影响；通过对辐射交联溶胶分数和辐射剂量之间的关联，计算了辐射凝胶剂量与辐射产额。研究结果表明，辐射交联网络的精细结构及其固定电荷的浓度是吸水剂凝胶吸水的主要原因。     

身管弯曲度测量方法的研究

该文利用光电位置传感器，半导体激光器，数据采集卡及计算机等组成的检测系统对身管弯曲度进行了测量。多次重复伯结果表明，该方法与以往人工读数方法相比具有测量精度高，测量处理速度快，自动化程度高，安装调试简单等优点。     

食品工业结晶过程起晶新方法

以味精、葡萄糖这两种食品工业中大量生产的结晶产品为研究对象，简要介绍了用超声波刺激与溶剂的协同作用使溶液快速起晶制种的新方法。与传统的制种法相比，这种新方法具有制种快、制得晶种数目稳定且粒子均匀整齐等特点。在实验室条件下进行了育晶试验，用新法制得的晶核投种后，结晶生长过程平稳，晶形良好，表明该新方法值得在食品工业结晶中推广应用     

采样间隔非均匀情况下的线性增长模型及其贝叶斯预测

本文直接按采样间隔非均匀的情况研究了一次和二次线性增长模型，并分别就观测误差方差Ｖ＿ｔ＿ｉ已知和未知常数两种情况给出了它们的先验分布、预测分布和后验分布的修正递推算法。     

论图书馆自动化集成系统的有效集成

阐述了图书馆自动化集成系统的思想理论，实质与特征，提出了系统的有效集成问题和旧系统实施集成改造的看法，并肯定了集成化是图书馆自动化今后发展的方向。     

一类生物种群模型及其稳定性

本文讨论一类种群发展方程，建立了年龄依赖种群系统的连续模型、半离散模型和离散化模型，并简要讨论了它们的稳定性。