Preparation of InSb nanocrystals embedded in SiO2 thin films

InSb nanocrystals embedded in SiO₂ thin films were prepared by rf magnetron cosputtering technique. THe observation by transmission electron microscope showed that InSb nanocrystals dispersed uniformly in SiO₂ matrices. InSb nanocrystals with different sizes can be obtained by changing the annealing condition. The average size of InSb nanocrystals depended on annealing temperature and time, but not on the t_1/3 rules. X-ray photoelectron spectroscopy and X-ray diffraction were also applied to the analyses of the composite thin films.     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

Weibull分布和极值分布场合下简单步进应力加速寿命试验的最优设计

产品的加速寿命试验被用来较快地获得关于产品寿命分布的信息.本文研究了Weibull分布和极小值分布下简单步加试验的最优设计问题.为解决Nelson折算法对极小值分布的数据处理产生特殊情况的问题,作者应用近年来一些新的研究成果,将位置-尺度分布中的尺度参数设为随应力变化的量进行最优设计.给出一实例,并将其推广到更一般的形式.     

相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用

将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。     

早孕妇女蜕膜中淋巴细胞抗原的分析

检测早孕蜕膜中淋巴细胞抗原的表达。以几种抗淋巴细胞表面标志的单克隆抗体,采用花环标记、碱磷酶抗碱磷酶（ＡＰＡＡＰ）法,对２３例早孕蜕膜组织中的淋巴细胞进行测定。早孕蜕膜淋巴细胞中ＣＤ３＋、ＣＤ４＋、ＣＤ１６＋及Ｂ细胞百分率（ｘ±ｓ）分别为２９．５２±６．８０％、２３．６０±４．８０％、２０．９１±４．０６％、１．０７±１．００％、７．８１±２．５６％,ＣＤ４／ＣＤ８为１．２±０．２,ＣＤ３－淋巴细胞呈大颗粒淋巴细胞（ＬＧＬ）形态。早孕蜕膜中存在较多ＣＤ３－、ＣＤ１６－形态呈ＬＧＬ的ＮＫ细胞,ＣＤ４＋细胞与ＣＤ８＋细胞的比值较正常外周血明显降低。     

热稳定剂对PVC／PU共混体系性能的影响

本文研究了ＰＶＣ的热稳定剂对ＰＶＣ／ＰＵ共混体系性能的影响．通过红外光谱、热分析和透射电镜等手段探讨造成共混物性能差别的原因．结果表明：金属皂类稳定剂最有利于共混体系的韧性改善,而有机锡化合物、铅盐均不利于提高共混物的缺口冲击强度．不同的稳定剂对共混体系的应力－应变行为影响不大．溶剂抽提和红外光谱结果表明,加工过程中可能导致的化学交联不起显著的作用．动态力学的结果表明,不同的稳定剂体系导致ＰＵ与ＰＶＣ的两相相容性有差别,从而导致共混体系相态结构的差异,透射电镜研究结果证实了这一点．     

痰和咽拭子PCR及血清学联合检测肺炎衣原体急性呼吸道感染

了解成人呼吸道感染患者急性肺炎衣原体感染的发病情况。呼吸道感染患者１１０例,同时采集痰和咽拭子标本,应用聚合酶链式反应（ＰＣＲ）检测肺炎衣原体ＤＮＡ及采静脉血检测肺炎衣原体抗体。本组患者１７例（１６％）有肺炎衣原体近期感染的急性抗体,１２例（１１％）痰和（或）咽拭子肺炎衣原体ＰＣＲ检测阳性,联合应用两种方法的阳性率为２３％（２５／１１０例）。肺炎衣原体急性感染以哮喘急性发作、肺炎、ＣＯＰＤ急性加重和急性支气管炎患者多见（分别为５７％、３５％、２６％和２５％）,其临床表现无特征性。本组成人呼吸道感染患者肺炎衣原体急性感染的发病率较高,提示肺炎衣原体是呼吸道感染的重要致病原。     

科技进步统计监测软件系统的设计与实现

河北省科技进步统计监测软件系统以科技进步统计监测评价需求为指导,进行了合理的总体结构设计、系统功能设计、数据库设计、输入输出设计、存储设计,并在河北省大中型工业企业的科技进步统计监测评价中得到了应用。     

视觉形象的构造

网膜映象由大小不一、亮度值不等、边界不同的等亮度斑块组成,称其为视素。它们以“软”、“硬”两种形式接在一起构成了姿态万千的视觉世界。     

桑天牛成虫神经系统的解剖

桑天牛成虫中枢神经系统由脑、咽下神经节、腹神经索组成、前、中、后脑分化明显。腹神经索包括三对胸神经节、三对腹神经节及纵贯各神经节的神经索。后胸神经节由后胸,第１、２腹节神经节合并而成。第三腹神经节由第５￣９腹节神经节合并而成。口交感神经系统由前走神经、上唇神经、额神经节、逆走神经、嗉囊神经节,前肠神经等组成,无脑下神经节。腹交感神经并入腹神经节及其侧神经。尾交感神经源于腹末最后一个神经节,包括１６