车间作业计划的模糊多目标网络方法

讨论了模糊集理论在车间作业计划中的应用,提出了车间作业计划的模糊多目标网络模型及其算法。     

A recording phase lag between ocean and continent climate changes: Constrained by the Matuyama/Brunhes polarity boundary

The Matuyama/Brunhes polarity boundary (MBPB) is recorded in Chinese loess L8, which is associated with the glacial period. It is proved that loess L8 is capable of recording earth’s secular variation, and the lock-in depth in Chinese loess is no more than that of marine sediments. Comparison with the location of MBPB in Chinese loess and marine sediments, it is put forward that there is a recording phase lag between ocean and continent climate changes.     

Buckling of a ferromagnetic thin plate in a transverse static magnetic field

An energy theory is proposed on the buckling of a ferromagnetic thin plate in a transverse static magnetic field. The analytic solution of critical field for plates is obtained by using variational method. It is shown that the critical magnetic field is not only influenced by the ratio of the thickness to the length, but also by the width, total length and the magnetic susceptibility of the specimen. Theoretical calculations agree with experiments reasonably.     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用

将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。     

系统可视性动态模拟软件平台的研究

对适用于社会经济系统可视性动态模拟的通用型软件平台进行了研究,提出了采用系统对象模型的建模方法。为了实现通用的可视化能力,文中对典型的计算机图形进行了抽象和分类,并介绍了自行设计的软件平台原型,包括语法协议、语法解释器流程和工作流程。     

区域自然灾害系统基本单元研究(Ⅲ)──湖南省农业自然灾害灾情综合区划

在区域自然灾害系统基本单元概念体系的指导下,以灾害系统基本单元为最小空间单位,选取对湖南省农业生产影响较大的水灾、旱灾、低温冷害、风雹灾及病虫害5种自然灾害,以民政部1978～1993年农业灾情统计数据为标准,并以综合农业灾情强度（16年年平均状况）为指标,在地理信息系统支持下,“自下而上”逐级综合,提出了湖南省农业自然灾害灾情综合区划方案,将全省划分为东西分异的3个一级区及18个二级亚区．通过检验,分区方案合理,较前人在此方面的研究工作有较大的进展     

含磷聚合物水处理剂的合成和性能

用氧化还原引发体系,在水相中合成丙烯酸（ＡＡ）／丙烯酸羟丙酯（ＨＰＡ）,丙烯酸／２－丙烯酰胺基－２－甲基丙基磺酸（ＡＭＰＳ）和ＡＡ／ＨＰＡ／ＡＭＰＳ三种含磷共聚物。并探讨了合成条件对其结构与性能之间的关系。研究结果表明,在较高ｐＨ值,和高硬度的苛刻水质条件下,它们具有良好的阻碳酸钙和阻磷酸钙垢的性能。     

双层结构8—羟基喹啉铝电致发光的有效载流子形成过程

报道了分子掺杂聚合物作为空穴传输层、８－羟基喹啉铝作为发光层的有机分子／聚合物双层结构的电致发光。着重指出在稳定发光之前有一个有效载流子形成过程。     

热稳定剂对PVC／PU共混体系性能的影响

本文研究了ＰＶＣ的热稳定剂对ＰＶＣ／ＰＵ共混体系性能的影响．通过红外光谱、热分析和透射电镜等手段探讨造成共混物性能差别的原因．结果表明：金属皂类稳定剂最有利于共混体系的韧性改善,而有机锡化合物、铅盐均不利于提高共混物的缺口冲击强度．不同的稳定剂对共混体系的应力－应变行为影响不大．溶剂抽提和红外光谱结果表明,加工过程中可能导致的化学交联不起显著的作用．动态力学的结果表明,不同的稳定剂体系导致ＰＵ与ＰＶＣ的两相相容性有差别,从而导致共混体系相态结构的差异,透射电镜研究结果证实了这一点．