基于改进人工势场法的巡航导弹自主避障技术

针对巡航导弹在巡航段的自主避障问题,提出一种改进的人工势场法.为解决传统人工势场法无法避免的局部极小问题,本文将局部极小分为两类,分别给出两类极小值的判定定理及方法,同时给出消除局部极小的措施.考虑导弹的可用过载约束,以连续可微的对数函数构造势场函数,定量描述禁飞区和目标点;此外,为实现自主规避禁飞区,合理设置引力场和斥力场的作用区域和调整势场函数的参数,使导弹在合势场的作用下,获得一条适飞轨迹最终抵达目标点.最后,通过数学仿真,验证了这种方法的有效性.      

关于图的路色数

本文证明了P_∞-K-临界图的一些简单性质,并给出了某些图类的路色数。主要证明了:(1)若x(G,P_∞)=K,则G包含一个P_∞-l-临界子图,这里对所有的l≤K;(2)设G是P_∞-K-临界图,H是G的子图,且H∈P_∞。,则x(G—H,P_∞)=K-1;(3)设T为m阶树,C_n为偶圈,则x(T×C_n,P_∞)=2;(4)若C_n为奇圈,则对任意树T,有x(T×C_n,P_∞)≤3;(5)若m≠n,则x(K_m×K_n,P_∞)=max{[(m 1)/2],[(n 1)/2]}。     

贴梗海棠组培快繁技术研究

对贴梗海棠的外植体进行了愈伤组织和植株再生体系研究．结果表明,带芽茎段为最适外植体;诱导芽的最适培养基为Ms＋6-BA1．0mg／L＋NAA0．2mg／L芽生长培养基为MS＋6-BA2．0mg／L＋NAA0．2mg／L;在1／2MS＋NAA0.3mg／L培养基上,生根率为90％．     

浅述英语词汇教学

文章对有关英语词汇教学的文献进行了综述，分析了英语词汇教学的主要内容、特点和发展趋势。词汇和词汇教学的重要性得到了大家的一致认可。在研究中，词汇教学同其他领域的关联受到了大家的普遍重视，其中，词汇的认知记忆，词汇的文化内涵都是研究的热点。尽管词汇教学同词汇学，语用学，语义学的关联是较为传统的课题，但学者们对其积极性仍很高，发表了很多高质量的论文。     

含咔唑偶合组分单偶氮分散染料应用性能研究

咔唑杂环化合物为偶合组分的新型单偶氮分散染料曾被国内某企业替代分散黄RGFL作过批量拚色；其耐碱、耐还原性较强、色光稳定。本文对2-氯-4-硝基和2，5-二氯苯胺重氮盐与咔唑N-乙基咔唑偶合成的4只染料的常规高温高压和热熔法染色性能、牢度作了研究：它们的吸附等温线类似朗格缪尔型；高温高压法的提升力为20～40g／L；190℃升华牢度为3～4级；3％染色深度棉沾色3～5级、2％时皂洗原样变化3～4级、白布沾色3～5级，干、湿摩擦牢度4～5级；极限温升131～148℃；热熔法染色最佳温度为200～210℃；固色率74～94％，提升力为20～40g／L；3％染色深度棉沾色2～3级；干、湿摩牢度为4～5级。高温高压法染色吸尽率、存在的两法差异及部分牢度尚待改进。     

偏离设计工况时离心泵内部流场的数值模拟

通过高效数值模拟的方法分析通流部分的气动性能,对叶轮进行优化改进,扩容改造,从而提高效率,可靠性,安全性.主要采用FLUENT,在双参考坐标系下,利用有限体积法对雷诺时均Navier-Stokes方程进行数值离散,选用标准k-s湍流模型,SIM-PLEC方法求解,对原模型泵进行非设计工况下内部流场的叶轮和蜗壳的耦合数值模拟,主要是变转速和变流量调节.得出变转速调节下全流场的速度和压力分布均与原模型相似,但转速过低时则出现明显不同;变流量模拟时,无论是大流量还是小流量,在叶轮流道和蜗壳区均出现了较为严重的回流和漩涡区,并对这一现象进行了分析.最后对原模型蜗壳提出了一些改造意见,指出了偏心蜗壳在蜗舌处的回流情况较对称蜗壳好一些.     

HCV感染与多种自身抗体高检出率的关系

为探讨丙型肝炎病毒（ＨＣＶ）感染后体内出现的自身抗体的病理意义及其引起的自身免疫的发生机制。方法：对１６１例ＨＣＶ感染者进行了八种自身抗体（抗核抗体、类风湿因子、抗甲状腺球蛋白抗体、抗甲状腺微粒体抗体、抗双链ＤＮＡ抗体、抗ＲＮＰ抗体、抗Ｓｍ抗体、抗精子抗体）的检测。结果：有５２例检出６９项次自身抗体,自身抗体检出率为３２．３％,显著高于健康人对照组（Ｐ＜０．００５）（未计抗精子抗体）。结论：ＨＣＶ感染可能是诱发自身免疫反应的一个重要因素     

缝类缺陷对Lamb波的影响研究

为了对金属薄板中缝缺陷进行Lamb波无损检测,采用短时傅里叶变换(STFT)和经验模态分解(EMD)方法,对ST12冷轧板中有无缺陷时采用一发一收方式激励出的Lamb波时域信号进行研究.结果表明,时频分析方法可有效地识别Lamb波模式以及模式转换现象,并且与Lamb波信号相关系数最高的固有模态信号(IMF)的平均瞬时频率的变化量和缺陷程度(缝深和缝长)也有较好的对应关系.     

利用WebAcceess实现空调系统远程监控

空调系统的远程监控是智能建筑中建筑自动化系统的重要内容之一,基于Internet/Intranet平台的远程监控是实现BMS的发展方向,也是建立建筑智能化管理系统(IBMS)的基础。文章着重阐述利用网际组态软件WebAccess及可编程计算机控制器(PCC),实现基于Internet/Intranet下的空调系统远程监控与管理的方法。     

基于高斯金字塔的运动目标检测

针对自然环境下运动目标检测背景动态变化问题,提出一种新的基于高斯金字塔模型的背景差分算法.首先将图像序列进行多尺度分解,得到不同分辨率下的当前帧和背景帧;然后,在不同分辨率下采用高低双阈值进行背景差分运算,得到双阈值产生的2帧前景图像,阈值根据环境自动获取;最后,将各层差分图像自顶向下融合检测感兴趣的运动目标,并在HSV空间中去除阴影.背景模型的初始化和更新方法基于2种假设:一是背景点出现的概率较大;二是距离当前帧越近的点越能真实地描述背景.研究结果表明:该算法能有效地应用于动态背景环境下,可以克服光照变化及阴影的影响.多个标准图像序列的测试证明了该算法具有较高的准确性、鲁棒性和自适应性,时间复杂度低,可以运用于实时检测系统中.