Simultaneous anti-windup synthesis for linear systems subject to actuator saturation

A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-windup compensator is investigated. Different from the traditional two-step anti-windup design procedure, the proposed method synthesizes all controller parameters simultaneously. Sufficient conditions for global stability and minimizing the induced L2 gain are formulated and solved as a linear matrix inequalities(LMIs) optimization problem, which also provides an opportunity to search for a better performance tradeoff between the linear controller and the anti-windup compensator.The well-posedness of the close-loop system is also guaranteed.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.     

化工设备使用与保养技术分析

化工行业是我国工业发展的重要组成部分,是我国重要的产业类型。化工设备安全平稳运行是保证企业完成生产任务的重要因素,也是保证企业安全生产和利益最大化的基础。本文对化工设备产生故障的原因、故障出现的规律及保养维护措施等进行了探讨分析。     

Micro VAXⅡ超级微型机上一种简便的图形输出

介绍了用IBM PC机作为超级微型机Micro VAXⅡ的图形输入/输出控制设备,借助于IBM PC机上AutoCAD高级绘图软件,在Micro VAXⅡ不扩展高级语言绘图功能的情况下输出图形的方法。     

高等师范学校物理实验教学改革的研究与实践

物理实验是提高学生能力最主要的入门基础课 ,通过分析目前高等师范学校物理实验教学的现状 ,提出了进行物理实验教学改革的建议和设想 ,以及提高物理实验教学人员素质的重要性 .     

关于正值函数无穷积分收敛性判别法的讨论

文 [1 ]给出了非负函数无穷积分收敛性的几个判别法 ,本文给出了比文 [1 ]判别法更精细的一个判别法 ,同时 ,通过与文 [1 ]中判别法的比较 ,说明它比文 [1 ]中的判别法都强 .     

穴位注射维生素B1佐治小儿腹泻

为探讨穴位注射维生素B1佐治小儿腹泻的价值,对1995～2000年收治的178例小儿腹泻患者进行足三里穴位注射维生素B1治疗100例(观察组)与常规治疗78例进行对照,结果两组止泻天数间有显著差异(P＜0.01).     

音乐艺术与造型艺术

本文借助于视觉艺术的外视感应来阐述听觉艺术的内视感应 ,确定时间艺术具有更为广阔的空间想象力和创造力。举出音乐作品实例分析 ,进一步论述音乐艺术随时间流动所产生的心理造型和它的立体性效果。提出音乐魅力所带来的空间氛围、形象意境 ,在心灵感应下会取得长久性的感受与记忆。     

一维核废料污染问题的一个二阶格式

利用降价法研究了多孔介质中一维核废料污染问题，此模型由一非线性抛物－椭圆耦合偏微分方程组的初边值问题来描述，对此问题给出了一个关于时间和空间均具有二阶精度的差分格式，并进行了理论分析。     

解读“节约型政府”

建设节约型政府是当前我国政府改革的必然要求。节约型政府模式的选择有其必然性。节约型政府应是廉价政府、廉洁政府、透明政府和效益政府。应通过加强节约型政府的制度建设、在行为方面加强政府自身建设、在各级政府中牢固树立节约理念和成本意识等措施全力，打造节约型政府。