蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

随机Benjamin-Ono 方程初值问题及对河口区域生物分布的应用

该文对具梯度耦合噪声的随机Benjamin-Ono 方程（以下简记为B-O方程）的初值问题导出了解得积分表达式，并将它应用于河口区域生物分布问题，得到了一维空间的分布表达式。     

对乙酰氨基酚与β-环糊精包合方法的研究

本文采用饱和水溶液和固体研磨两种方法制备对乙酰氨基酚与β-环糊精的包合物，将两种方法进行比较发现，两种包合方法均形成包合物，且最佳摩尔比为1：3。但从工艺角度和收率考虑，固体研磨法有很大的优势。     

几种新型含氰废水净化剂的研制

用膨润土和高岭土为原料，讨论了膨润土吸附剂的改性方法，制备了系列含氰废水净化剂，进行了废水处理实验，测定了净化后水样含氰量，绘制了净化剂用量与CN^-去除率关系曲线。研究发现，经复合改性的膨润土净水效果最好。当投加1％的改性膨润土，CN^-去除率可达80％以上，并讨论了膨润土的结构与改性机理。为含CN^-离子废水处理提供了有价值的参考依据。     

NI-LAB虚拟组态控制实验室的研制

本文利用虚拟仪器技术,采用了LabVIEW图形编程环境,以数字可编程调节器为原型开发了一套虚拟组态控制实验室,介绍了系统实现的功能、基本组成、软件的设计思想和设计方法以及硬件的选取使用,最后给出具体的演示实例,结果表明,LabVIEW以其强大的硬件驱动、图形显示能力和便捷的快速程序设计为过程控制提供了优秀的解决方案.     

热力学分析在连续镀锌过程中的应用

热力学分析结合相图研究可用于解决生产实际问题。在连续镀锌过程中，锌液中铝是一种很重要的添加元素。它对镀锌质量有直接的影响。但锌池中铝含量的测量与控制还存在困难。在对Fe-Zn-Al三元体系Fe溶解度曲线的热力学分析的基础上，用Matlab编制了事家图形用户界面的程序，把热力学分析应用于计算锌池中的有效铝含量，将有助于热镀锌工业实现对铝含量的控制。     

纳米磷灰石晶体/聚酰胺66复合材料的制备和界面研究

作者通过溶液法制备了纳米磷灰石晶体／聚酰胺66复合材料，用燃烧法测试了纳米磷灰石晶体在复合材料中的含量及其均一性，并用红外和拉曼光谱及X－射线衍射对复合材料的界面进行了初步研究。结果表明，纳米磷灰石晶体在复合材料中呈均匀分布，且在复合材料的两相界面间有新的化学键形成。     

生物酶在羊毛织物防毡缩工艺中的应用

将蛋白酶和转移酶E2进行复配，应用于羊毛织物防缩整理，探索了最佳复配方案和工艺条件，经复合酶处理过的羊毛织物，其毡缩率可降低到1.26%，小于机可洗要求3％，应用扫描电镜观察了织物鳞片表层的破坏情况，进而了解酶作用的结果。     

化学信号滤波的小波新技术

提出了一种基于墨西哥帽小波的信号滤波的新方法－MWDA。它是一种化学计量技术，易于操作，被成功地应用到分析化学信号的处理中，MWDA即使处理信噪比为1的高噪声音信号，仍能莸满意的结果。     

广告视觉创意途径探析

现代社会处于超大量的信息传播时代，注意力成为媒介传播的关键。广告创意人必须不断寻找新的途径和新的灵感来创造不同寻常的视觉形象，在第一时间吸引受众的视线。广告的视觉创意可以通过善于突破传统羁绊，学会忘掉所学，具有敏锐的发现能力，善于出奇创新，注重变化，学会综合等途径而获得。