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11.
提出了一种新的基于核ridge回归的解耦方法。该方法具有传统径向基(RBF)神经网络解耦方法对被控对象数学模型依赖性小的特点,同时又能有效地克服RBF神经网络解耦方法对训练样本要求高、噪声敏感和解耦速度慢的缺点,经核ridge解耦器补偿后的控制系统具有被调节量和调节量之间耦合作用小、动态特性好、稳定性强的优点。补偿后的控制系统具有很强的校正能力,对外界各种干扰也有较强的解耦效果和控制质量。仿真试验表明,采用核ridge解耦器的多变量控制系统能够有效地解除系统各变量之间的耦合作用,且结构简单、易于实现,大大增强了解耦控制系统的实用性能。 相似文献
12.
双液相反应体系中脂肪酶催化拆分缩水甘油酯 总被引:3,自引:2,他引:3
利用脂肪酶作为催化剂在双液相反应体系中对外消旋缩水甘油酯进行立体选择性的酯水解反应. 考察了影响该拆分反应的因素, 确定了最适酶源为猪胰脂肪酶; 最适底物为缩水甘油丁酯; 其它最适反应条件: pH为7.6; 温度为27 ℃; 反应时间为4 h. 在最适 条件下, 当酶促拆分反应的转化率为60.6%时, 缩水甘油丁酯的光学纯度可以达到93.3%以 上. 相似文献
13.
PLGA组织工程支架的构建及降解行为研究 总被引:12,自引:0,他引:12
用本体开环聚合方式合成不同摩尔比的PLGA(n(dl-LA)n(GA)分别为85/15,75/25,65/35,55/45)共聚物。^H NMR和溶解试验结果表明,共聚物各链段呈无规分布,GA序列长度在1.3-1.8之间。通过溶液浇铸造-低热模压-粒子沥滤技术构建了高度多孔的PLGA组织工程支架,考察了它们在Na2HPO4-NaH2PO4缓冲溶液中的降解行为。结果表明:随着水解的进行,PLGA的特性粘度及构建的多孔支架的压缩强度迅速下降,共聚物中GA组分含量赵大,下降的速度越快,与之对应的多孔支架的多孔结构形态保持时间也随共聚物中GA组合分含量增加而下降,分别为8周(n(dl-LA)/n(GA)分别为85/15和75/25)、4周(n(dl-LA)/n(GA)为65/35)和2周(n(dl-LA)/n(GA)为55/45);但质量损失速率比[η下降速度慢得多,多孔支架的降解速率慢于薄膜的降解速率。 相似文献
14.
15.
高校实验室是开展素质教育、实施创新教学的一个重要基地实验室实施创新教学必须有一支高素质的实验师资队伍,而优秀的实验技术教师应该具备高尚的思想品德、精湛的业务素质、爱岗敬业的精神、科学管理能力等综合素质. 相似文献
16.
利用IAL-CHS反应器分别吸附单一的微生物Achromobactersp.来降解2,4-二氯酚(2,4-DCP)和吸附复合微生物菌群来处理啤酒废水.通过比较试验表明,单一的微生物和复合微生物菌群均能很容易地在蜂窝陶瓷载体的表面上形成生物膜,并表现出较高的生物活性.在连续降解2,4-DCP时,反应器稳定运行之后,2,4-DCP的去除率达到98%.连续流处理啤酒废水时,在水力停留时间为7h条件下,随着进水的COD浓度逐渐增加,其COD去除率达到95.5%.有机物负荷也逐渐增高,达到3.52kgCOD/(m3·d). 相似文献
17.
用均匀设计法优化瓜尔豆愈伤组织诱导的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以瓜尔豆子叶和下胚轴为外植体,采用均匀设计法,研究了基本培养基、激素水平、蔗糖浓度和活性炭对愈伤组织形成的影响。通过建立模型表明,瓜尔豆子叶形成愈伤组织的能力高于下胚轴;2,4-D和蔗糖浓度在一定范围内对愈伤组织的形成呈正相关性作用,且外植体、2,4-D和KT浓度三者之间存在很强的交互作用;而活性炭对愈伤组织形成未表现出明显作用。 相似文献
18.
文章考虑了T-S模糊模型的指数稳定性和模糊观测器的设计问题,利用模糊观测器的状态反馈和矩阵不等式技巧,给出了闭环系统指数稳定的充分条件. 相似文献
19.
通用雷达装备模拟训练系统及其关键技术研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题,提出了基于PLSE(Product Line Software Engineering)理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模型、人机交互模型、训练评估模型和系统结构模型的模拟训练系统模型体系,基于此提出了模拟训练系统的四种典型模式。攻克了全任务模拟训练系统研发中的四项关键技术:①提出并实现了面向维修案例的故障建模、仿真和评估方法;②采用USB(Universal Serial Bus)技术建立了基于实装专用部件的人机交互设备通用设计方法;③应用分布仿真高层体系结构HLA/RTI解决了模拟训练系统中的紧耦合交互问题;④建立了基于组件技术的模型规范和软件体系结构,实现组合式的仿真应用构建模式。最后介绍了针对通用雷达装备领域构建的仿真平台和一种虚拟式全任务模拟训练系统。 相似文献
20.
通过光学显微镜、透射电镜(TEM)及扫描电镜(SEM)分析,研究了正火处理对高Cr马氏体耐热钢显微组织、力学性能及断裂机理的影响.结果表明,900~970℃正火后,晶粒尺寸十分细小,在10μm以下.1060~1200℃正火晶粒尺寸迅速增长,1060℃正火晶粒尺寸约为33μm.经过1060℃×2h正火+760℃×3h回火热处理后,室温和600℃高温拉伸屈服强度分别达到535MPa和380MPa,综合力学性能优良,而1060℃长时间正火对力学性能并无明显影响.1060℃×2h正火+760℃×3h回火热处理后得到破碎的晶粒细小回火马氏体组织,晶界上200~300nm M23C6和晶内5~50nm MX型弥散析出有效地阻碍位错运动,进而提高了材料力学性能. 相似文献