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31.
王晖 《青海师范大学学报(自然科学版)》1994,(3):60-64
本文对科技文献的作用,特征进行了分析。探讨了科技文献检索途径、方法及质量对科学研究活动的影响。 相似文献
32.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
33.
34.
通过混沌系统的形式的抽象,提出了一种间接自适应模糊控制方法来控制一类具有未知非线性函数的混沌系统跟踪一参考轨迹. 相似文献
35.
介绍了国内外矫直技术与矫直设备的发展水平与方向 ,在简要介绍中厚板矫直机理的基础上 ,指出了目前我国中厚板矫直技术存在的一些差距与不足 ,为我国中厚板矫直设备的改造提供了一定的参考依据。 相似文献
36.
研究了新型无铅汽油添加剂甲基叔丁基醚(MTBE)、甲基叔戊基醚(TMAE)对正常人肝细胞系L-02的毒性作用,在较高浓度下,MTBE、TAME均对L-02正常人肝细胞的生长有影响,且TAME的毒性作用稍强,另外,用FT-IR法和^1H-NMR法研究了MTBE、TAME与人血红蛋白的体外作用,结果显示,MTBE、TAME与人血红蛋白无明显的直接作用。 相似文献
37.
阐述了球面与圆筒刀具对心加工原理。介绍了应用该原理研制的SQJ—I型大型石球加工设备的结构特点、加工过程和性能特点。 相似文献
38.
高等学校实验室及实验教学改革模式探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
彭辉 《长春师范学院学报》2006,25(3):120-121
本文分析了目前高校实验室建设中存在的主要问题,对高校实验教学和实验室管理模式的改革方式进行了探讨. 相似文献
39.
本文针对解代数方程组计算复杂和非线性方程组的解难以得到问题,提出了一种适合于不同类型方程组的通用算法.模拟生物进化过程,利用仅以变异作为唯一基因操作的EP方法来求方程组的最优解或次最优解.首先建立智能化的通用方程组,再利用改进的EP方法(在自适应方法中引入小生境思想)来求解方程组.算法既简单又具有通用性,最后举例说明本方法的有效性. 相似文献
40.
论述了GIS模糊不确定性的认识,介绍了不确定性的相关概念,阐述了GIS的模糊不确定性,及其处理方法。 相似文献