舰载机进舰着舰过程仿真建模

简述舰载机进舰着舰过程,建立以航母—舰载机—起落架组成的多体动力学系统为核心的进舰着舰系统仿真模型,并综合能够反映驾驶员和LSO的行为特征的指令模型,同时考虑风场扰动,海浪等外界影响因素。该模型不仅适于航母-舰载机适配性问题,还可研究进舰着舰任务中LSO对驾驶员行为的影响。最后通过仿真示例验证该模型的合理性和可行性。     

基于HMCD的仿人机器人步态规划

结合机器人本体结构设计和自由度配置,分析、调整了HMCD(Human Motion Capture Data)。采用模仿法把调整后的步态应用于步态规划。根据目前大多采用的两步规划法的不足,给出了改进后的三步规划法,并结合零力矩点(ZMP)稳定判据方法规划得到机器人稳定行走的关节运动曲线。最后对机器人前向运动、侧向运动进行了仿真,仿真结果表明基于HMCD的三步规划法可行。     

数字地球上的海面建模与绘制技术研究

采用基于Perlin噪声的海浪模型,将投影平面分割算法应用于球面海浪绘制,得到视点相关的球面高度场网格生成算法,生成海面网格,对海面光照效果进行了较好模拟,在数字地球上实现了海面的建模与绘制,具有较好的绘制效果和较高的绘制效率.     

一种考虑光伏发电系统的广义综合模型

分布式光伏发电系统(photovoltaic generation systems,PVGS)深刻影响了配网侧综合负荷特性,研究考虑分布式光伏发电系统的配网侧广义综合负荷模型是解决分布式光伏发电系统参与电网仿真的有效途径。简述了光伏电池模型及PVGS的并网控制策略,基于MATLAB/Simulink搭建了PVGS仿真平台;通过仿真并分析PVGS动态特性,提出一种适合广义负荷建模的PVGS外特性等效模型——恒功率并联过阻尼状态的电阻、电感及电容(resistance-inductance-capacitance,RLC)串联电路,进行并通过了有效性检验;将PVGS等效模型并联经典综合负荷模型(classic load model,CLM),构建了考虑分布式PVGS的配网侧广义综合负荷模型。通过对比分析此广义综合负荷模型与已有广义综合负荷模型的描述性能,仿真表明本文模型的精确性更好,尤其是多场景下的描述能力;讨论了模型参数的稳定性,结果表明稳定性良好。     

核电厂营运单位应急响应能力评估方法研究

结合核电厂营运单位的应急准备工作和核安全监管部门的监管机制与日常监督检查工作,同时充分考虑应急响应能力的构成要素及其特点,建立了一套核电厂营运单位应急响应能力评估方法。该评估方法包括定量化的性能指标的评价体系和定性的检查发现的评价体系,以及两体系在显著度确定程序的辅助下形成综合评价结果。评估方法可协助发现核电厂营运单位在应急响应能力方面存在的问题,合理分配职责及监管资源,指导和规划营运单位和监管部门的响应行动。     

一种基于北斗短报文通信的动态组网技术

利用北斗导航定位卫星的短报文通信技术,提出了一种基于自建北斗数据服务中心,由中心为各终端提供数据转发和数据推送服务,从而实现动态组网通信的方法。经过实际应用检验,能够较好地适应战斗编组的变化,满足部队实际作战的应用需求。     

酵母胞外槐糖脂产生条件优化及其抑菌作用

通过单因子试验和正交试验对筛选得到的1株未见报道的产胞外槐糖脂的酵母菌Y2A菌株的培养基组成及培养条件进行了优化,结果表明,优化的最适产槐糖脂培养基配方为：质量分数6．0％葡萄糖、体积分数8．0％菜子油、质量分数0．2％酵母粉;优化后发酵条件为：初始pH值6．0、接种量体积分数2．5％、发酵时间120h,在此条件下,槐糖脂产量达到39．4g/L,然后发酵液经分离纯化并制备,得到纯品槐糖脂,将槐糖脂进行抑菌试验的研究结果表明,它对某些试验菌株的生长有抑制作用。     

人工结构红外选择辐射体研究进展

人工结构红外选择辐射体,是指通过技术手段调控光谱发射率分布特征和幅值大小以改变自身辐射特性的结构/功能材料。由于其辐射特性可设计的特点,可用于能源、环境和军事等领域,具有丰富的应用前景和重要的应用价值。首先,围绕近年来人工结构红外选择辐射体的研究现状,对其设计方法进行总结分类。其次,介绍了基于亚波长单元结构的超材料、光子晶体和多层膜的红外选择辐射体设计原理及研究,并分别指出了3种方法的适用范围及局限性。最后,结合评价体系、工程应用和发展趋势梳理出红外选择辐射体研究领域所面临的技术难点,为下一步发展提供建议并进行展望。     

大跨度上承式钢管混凝土拱桥拱顶桥面断缝研究

一座大跨度上承式钢管混凝土拱桥,拱顶一段设计为框架式结构,为了减小混凝土桥面板应力,框架段桥面每隔一定距离设一道断缝.本文主要研究拱顶框架段桥面断缝对全桥结构静力特性与动力特性的影响.结果表明,拱顶框架段桥面设置断缝可降低框架范围内桥面板的应力,但拱肋混凝土应力有所回增,对结构的动力特性影响不大.     

求解交通出行预测的反馈四阶段法研究

四阶段法为经典的交通出行预测方法,并广泛应用于实际工程中。传统四阶段法将各个阶段独立建模求解,由于其没有考虑各阶段间的相互影响,所以得到的数据缺乏一致性。在传统四阶段法中引入反馈可以将不同阶段紧密结合,保持各阶段数据的一致性,同时可以避免组合模型的复杂建模与求解。介绍了反馈四阶段法的计算过程,并将其运用到不同规模网络进行求解,着重研究权重系数、交通分布参数、出行总量对计算效率和计算结果的影响。最后为反馈四阶段法的实际应用提出建议。