基于COM技术的多移动机器人仿真系统

提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台。COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点。采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

A STACKELBERG DIFFERENTIAL GAMES SOLUTION TO A PROBLEM OF OPTIMAL INTERTEMPORAL INVESTMENT AND TAX RATE DESIGN

Using the Stackelberg differential games(SDG) theory, we quantitatively study a problem of optimal intertemporal investment and tax rate design. Under some appropriate assumptions, the open-loop Stackelberg equilibrium solutions are obtained. Equilibrium solutions show that: 1. The optimal strategies derived from differential game and unilateral optimal control approaches are different; 2. It is not always the best strategy for the government to use a constant tax rate over the whole time period; 3. The admissible size of tax rate adjustment may have great effect on the government's optimal strategy; 4. SDG approach has no significant effect on the firm's optimal investment strategy.     

中国古代解题目录及其沿革

概述了解题的起源和主要内容,胪列了历代重要解题目录,分析了解题目录的体例与派别,进而勾勒出中国古代解题目录的沿革线索.     

一种求解数值优化问题的快速进化规划算法

步长变量(自适应参数)是影响进化规划算法性能的一个重要参数，但该参数往往减小较快导致搜索速度下降或早熟收敛。针对这一问题，对变异算子进行了改进，对成功的变异进行适当延伸，当个体变异失败时，对变异量实施Gauss或Cauchy扰动，从而使精细化搜索和大范围搜索有机结合起来。对若干经典算例的仿真实验表明该算法的有效性。     

高校机关精神文明建设管窥

高校机关是高校精神明建设的重要环节，要从立足岗位、加强修养，以人为本、注重实效，强化目标、提高素质等方面着手，有效促进高校机关精神明建设，推动办学事业的发展。     

基于比较利益下农业生产模式的模型研究

在连续时间的假设下,研究了农业产出量服从几何布朗运动的最优控制问题。首先借助于马尔可夫过程理论确定出转移概率密度,再利用分布参数系统模型来描述某个地域的粮食和经济作物的产出量在随机变化的情况下,农业生产的分布模型。最后探讨了在均衡条件下农业生产者以寻求利益最大化为目的的最优控制方程。同时给出了某地域粮食及经济作物的产量预测分析模型。参9。     

Y型冷轧带肋钢筋轧机孔型设计

本文根据连轧的基本原理研究了Ｙ型冷轧带肋钢筋轧机的基本孔型系统及孔型设计方法，经工业生产检验其产品完全达到ＧＢ１３７８８－９２［１］的技术标准     

网络货币对传统货币的影响

从网络货币对传统货币理论体系的影响、对货币结构和货币内涵的改变、对货币供给和货币需求的影响、对中央银行的挑战等四大方面进行讨论，阐述网络货币对传统货币的影响。     

大学英语教学中学生审美能力培养的实验研究

本文报告了运用初步建构的英语教学审美模式于大学英语教学的实验研究。实验结果表明：将审美教育渗透于大学英语教学．不仅可以激发学生学习英语的兴趣．提高学生英语综合应用能力．更能促进学生审美能力的发展。     

一卡通在上海松江大学城的应用

介绍了上海松江大学城一卡通系统的结构及其在收费管理和视频点播中的应用,一卡通的应用使＂一卡在手、校园通用、全城通行＂得以实现.