矩阵的广义逆与正交投影

讨论了矩阵的广义逆在正交投影中的应用 ,给出了一个向量在仿射空间S ={x∈Rn|Ax =b}的投影表达式 .     

关于集值映射变分原理的一般形式

该简报称获得一个关于集值映射变分原理的一般形式,它蕴涵许多已知的集值型Ekeland变分原理及其改进.     

改进人工蜂群算法求解非线性方程组

针对传统的人工蜂群算法在处理单峰问题时收敛速度较慢、多峰时易陷入局部最优等缺点,通过借鉴差分进化算法中变异算子的作用,提出了一种改进的人工蜂群算法.该改进算法在对蜜源邻域的搜索过程中引入了个体当前最优值及随机向量,从而加快算法的收敛速度,并且在一定程度上防止多峰问题易陷入局部最优的不足,提高算法的搜索能力.最后将改进的算法应用到求解基本函数和非线性方程组上,测试改进算法的性能.结果表明,改进的算法能够有效避免陷入局部最优,并能较大幅度地提高收敛速度和收敛精度.     

基于A^＊算法的机器人路径规划实现

A^＊算法是一种启发式搜索方法,即通连用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案。应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走。     

江苏省优秀运动队评分类项目教练员执教能力的调查研究

本文采用了文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法以及逻辑分析法,对江苏省优秀运动队评分类项目教练员执教能力进行调查分析,梳理出了评分类项目教练员执教能力指标体系和主要内容。江苏省优秀运动队评分类项目教练员执教能力体系包括3个层次共41个指标,其中有7个二级指标和33个三级指标。分析了相关指标的重要程度,以及各级别教练员有关指标的强弱水平。本文研究成果为进一步提高教练员执教能力明确了努力方向,为竞技体育训练管理部门考核评分类项目教练员执教工作提供一份理论参考依据。     

基于动平衡状态的不确定倒立摆系统跟踪控制

针对存在不确定摆杆质量、长度和外加干扰的倒立摆系统的稳定控制问题,提出了基于动平衡状态理论的鲁棒自适应控制策略.首先对台车位置和摆杆摆角规划了理想的动平衡状态参考轨迹,然后应用分段滑模和模糊逻辑系统设计了直接自适应模糊控制器实现对动平衡状态的实时跟踪.理论分析和仿真结果证明了不确定倒立摆系统是全局渐近稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.     

基于LPC2104的μC/OS-II引导装载系统的设计与实现

在嵌入式系统设计中,针对嵌入式处理器和操作系统的引导装载系统代码的设计是一个重点.根据LPC2104的硬件结构,给出在基于μC/OS-II操作系统的嵌入式应用中,BootLoader程序的设计流程,编写了启动代码,整个方案有较大的灵活性和实用性.     

厢式超大型浮体瞬态水弹性响应有限元分析

建立了分析任意动力外荷载作用下超大型浮体瞬态弹性响应的时域有限元方法,并通过已有的试验数据对该方法进行了验证.对浮式跑道在飞机着陆期间的瞬态行为进行了数值仿真分析,其中,飞机在着陆期间产生的外力、飞机的位置以及速度时间历程均采用波音747-400大型喷气式客机的数据进行模拟.计算结果表明:飞机着陆早期其滑行速度超过跑道弹性变形波速,而随着飞机减速直至完全停止后,弹性变形波才超过飞机并与停止的飞机碰撞而使部分弹性波被反射.     

论高校思想政治课教学科学性与政治性的统一

在目前的高校思想政治理论课教学中,存在着重科学性轻政治性或重政治性轻科学性的现象,影响了教学效果。要实现思想政治理论课的教育目标,必须正确把握科学性与政治性这两者的辩证关系,实现二者在教学中的统一。它要求思想政治理论课教学必须重视学生的主体性地位,改革教学模式;要树立学术意识,加强课程建设;要不断提高教师素质,增强教学感染力。     

快速路合流区加速车道通行能力模型求解方法

快速路合流区加速车道通行能力模型表达式比较复杂，普通方法难以求解．通过分析模型表达式，从精度、交互性和易于计算机实现的角度，给出2种可行的求解方法并使用VC＋＋予以实现，第1种方法，用数值方法求解高阶导数，进而求解模型表达式；第2种方法，基于组件技术，将通用语言的灵活性和MATLAB高精度的数学计算功能相结合来对模型进行求解．实验表明，2种方法都能得出正确的需求结果，前者程序稳定性、健壮性比后者好，但后者精度略高．实际工程中，可优先使用前者，后者可以作为对前者计算结果的进一步验证．